【文件属性】：
文件名称：heedmatlab代码-Upenn-Robotics:这个存储库有我对机器人课程作业的解决方案
文件大小：44.58MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-04 15:59:46
系统开源
注意matlab代码机器人专业
该存储库包含我完成宾夕法尼亚大学机器人专业化的所有模块的作业和顶点项目的解决方案代码。
PS：这些代码供我以后参考，建议注意Coursera
Honor
Code。
模块分为：
MATLAB
简介和从单变量或多变量高斯采样的工具。
估计和定位数据集中的颜色所需的第
1
周分配
*
介绍了卡尔曼滤波器和最大后验估计。
在
2D
空间中跟踪球所需的第
2
周作业
*
第
3
周向我们介绍了映射和定位的关键方面。
在第
3
周分配中，我们构建了一个占用网格地图，它从机器人读取激光雷达数据并使用日志丢失数据，为离散化地图指定确定性。
地图越暗
->
可用空间的确定性越高。
*
最后一周通过讨论粒子滤波（Unscented
Kalman
Filter
的修改版本）来结束课程。
Capstone
项目需要使用粒子过滤器根据激光雷达和地面实况地图数据的相关性来估计机器人的最佳姿势。
【文件预览】：
Upenn-Robotics-master
----_config.yml(27B)
----Robotics and Estimation()
--------Week 1()
--------Week 3()
--------Week 4()
--------Week 2()
----README.md(2KB)
----.gitattributes(66B)