ros串口通信功能包

【文件属性】：
文件名称：ros串口通信功能包
文件大小：5KB
文件格式：GZ
更新时间：2020-12-29 09:58:31
c++ 这是自己写的便于串口通信的一个功能包，直接下载后放入自己的工作空间src目录下就可编译运行，根据自己实际情况进行更改接口（USB0,或HTS2等）以及改波特率等

【文件预览】：
serial_port
----src()
--------serial_port.cpp(4KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(3KB)
----include()
--------serial_port()