Relationship between the Hessianand Covariance Matrix

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文件名称：Relationship between the Hessianand Covariance Matrix
文件大小：116KB
文件格式：PDF
更新时间：2020-05-28 18:27:28
g2o 图优化 Gaussion 分布下的 Hessian 矩阵和协方差的关系， 在 g2o 实现部分有关于为什么Hessian 矩阵等于 协方差矩阵的逆。