【文件属性】：
文件名称：ROS-Robotics-Projects:ROS机器人项目，由Packt发布
文件大小：89.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-28 08:21:35
JavaScript
ROS机器人项目
这是发布的的代码库。 它包含从头到尾完成本书所必需的所有支持项目文件。
关于这本书
机器人操作系统是机器人研究以及公司对机器人进行建模，仿真和原型制作的最广泛使用的软件框架之一。 将ROS的知识应用到实际的机器人技术上比人们意识到的要困难得多，但是此标题将为您提供立即创建自己的机器人技术所需的知识！
说明和导航
所有代码都组织在文件夹中。 每个文件夹均以数字开头，后跟应用程序名称。 例如，Chapter02。
该代码将如下所示：
[default]
ros::init(argc, argv,"face_tracker_controller");
ros::NodeHandle node_obj;
ros::Subscriber number_subscriber = node_obj.subscribe("/face_centroid",10,face_callba