【文件属性】:
文件名称:基于ARM的无人机飞行控制系统的实现.pdf
文件大小:383KB
文件格式:PDF
更新时间:2014-06-20 02:37:22
随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变, 无人机在
军事、民用等领域获得了极大的应用。应用范围的扩大对无人
机提出了更高的要求, 作为无人机“ 心脏” 的飞行控制系统也
越来越受到重视。随着航空技术的发展, 飞控计算机向着高精
度和小型化方向发展
。
高精度要求无人机的制导控制精度高、
稳定性好, 能够适应复杂的外界环境。因此控制算法比较复
杂
、
计算速度快、
精度高。小型化则对控制系统的重量和体积
提出了更高的要求, 要求控制计算机的性能越高越好, 体积越
小越好。性能指标和体积限制迫切需要研制新型的飞控计算机
系统。
网友评论
- 论文档次并不高