求局部坐标系到世界坐标系的转换矩阵

【文件属性】：
文件名称：求局部坐标系到世界坐标系的转换矩阵
文件大小：4.01MB
文件格式：RAR
更新时间：2014-06-01 04:25:33
局部坐标系 世界坐标系 转换矩阵 用到了刚体转换，方便进行两个坐标系之间的转换。

【文件预览】：
CollisionDetection
----tracker重要参考.docx(118KB)
----CollisionDetection.ncb(12.83MB)
----Debug()
--------CollisionDetection.ilk(644KB)
--------CollisionDetection.exe(123KB)
--------CollisionDetection.pdb(1.08MB)
----CollisionDetection.sln(920B)
----CollisionDetection()
--------Main.cpp(4KB)
--------triangle.H(382B)
--------polytope.Cpp(2KB)
--------tnt_vec.h(7KB)
--------CollisionDetection.vcproj(5KB)
--------CollisionDetection.ncb(1KB)
--------CollisionDetection.h(2KB)
--------Transform.cpp(5KB)
--------CollideLIB.lib(279KB)
--------vector.H(2KB)
--------tnt_array2d.h(5KB)
--------tnt_cmat.h(11KB)
--------Transform.h(642B)
--------Debug()
--------tnt_i_refvec.h(4KB)
--------vec3f.hpp(3KB)
--------tnt_subscript.h(2KB)
--------PCIBird3.ini(33B)
--------polytope.H(730B)
--------jama_eig.h(28KB)
--------VCollide.H(3KB)
--------CollisionDetection.cpp(8KB)
--------CollisionDetection.vcproj.PC-201007171505.Administrator.user(1KB)
--------tnt_math_utils.h(494B)
--------tnt_array1d.h(5KB)
----CollisionDetection.suo(103KB)