ROS自动导航的运行命令.txt

时间:2023-04-25 10:26:57
【文件属性】:
文件名称:ROS自动导航的运行命令.txt
文件大小:898B
文件格式:TXT
更新时间:2023-04-25 10:26:57
ROS 自动导航 因为大多数机器人必须要移动才能发挥该有功能,那么问题来了怎么移动,移动到哪里?遇到障碍物怎么办,如何选择离目标最近的路径?使用自动导航,最优路径规划可以解决相应问题 操作环境linux ROS环境下的对应命令

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