ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

【文件属性】：
文件名称：ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-05 04:15:04
Laserscan, PointCloud, ROS 在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

【文件预览】：
pubsensors
----src()
--------pubPointCloud.cpp(987B)
--------pubLaserscan.cpp(1KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(2KB)