【文件属性】：
文件名称：miniAHRS程序
文件大小：1.33MB
文件格式：ZIP
更新时间：2016-08-10 13:56:46
miniAHRS 四元数 数据融合
miniAHRS程序，内有使用加速度传感器陀螺仪和磁力计得出四元数的代码。
网友评论
- 很好用，谢谢
- 可以用，初学者值得参考
- 不错，有参考价值！！！
- 很不错的姿态解算资料
- 学习了，其实也挺有用的
- 很有用的一套代码
- 不错，有参考价值
- 将控制理论用于传感器数据融合
- 学习了，其实也挺有用的，看了数据处理部分，
- 学习了，其实也挺有用的，看了数据处理部分，