【文件属性】：
文件名称：自主机器人的Dijkstra算法路径规划：针对点和刚性机器人的Dijkstra算法的实现
文件大小：512KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-17 09:55:12
Python
自主机器人的路径规划--Dijkstra算法
点刚机器人Dijkstra算法的实现。
READ_ME用于Dijkstra_rigid.py和Dijkstra_point.py
依赖项：numpy和opencv
要运行每个文件，请转到其目录并执行python3 Dijkstra_（rigid / point）.py输入起始节点和目标节点的x和y坐标，程序将开始搜索。 找到最佳路径（如果找到）后将以绿色显示。
刚性机器人的半径为1，间隙为5，而点机器人的半径为0，间隙为0。
【文件预览】：
Dijkstra-Algorithm-Path-Planning-for-Autonomous-Robots-master
----Dijkstra_point.py(15KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(567B)
----Project-2 Implementation of Dijkstra.pptx(557KB)
----Dijkstra_rigid.py(15KB)