【文件属性】：
文件名称：pegasus_gazebo_plugins:gazebo_plugin解决URDF不支持闭环链的问题
文件大小：133KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-25 02:09:09
ros sdf urdf gazebo-plugins C++
pegasus_gazebo_plugins
概述
这是为我们的四足机器人“ Pegasus”开发的pegasus_gazebo_plugins软件包，用于在凉亭模拟和ROS环境中的Pegasus机器人。closed_loop_plugin是此处打开的插件之一，用于解决URDF不支持闭环链的问题。
*作者：Angel_jj *系：香港中文大学，深圳IRIM（机器人与智能制造研究所） *维护者：Angel_jj，
介绍
引用
Tutorial: Using a URDF in Gazebo
通用机器人描述格式（URDF）是ROS中使用的XML文件格式，用于描述机器人的所有元素。 要在凉亭中使用URDF文件，必须添加一些其他特定于仿真的标签才能与凉亭一起正常使用。 本教程介绍了在Gazebo中成功使用基于URDF的机器人的必要步骤，从而使您不必从头创建单独的SDF文件并复制描述格式。
【文件预览】：
pegasus_gazebo_plugins-master
----src()
--------closed_loop_plugin.cpp(5KB)
----doc()
--------diagram1.png(66KB)
--------paraller_link1.png(15KB)
--------diagram2.png(22KB)
--------paraller_link2.png(16KB)
--------paraller_link3.png(12KB)
----CMakeLists.txt(874B)
----README.md(5KB)
----package.xml(686B)
----include()
--------pegasus_gazebo_plugins()