捷联惯导解算

【文件属性】：
文件名称：捷联惯导解算
文件大小：3.62MB
文件格式：RAR
更新时间：2018-05-26 10:07:06
捷联惯导 MATLAB 捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。

【文件预览】：
严恭敏捷联惯导程序
----position.m(248B)
----kalman.asv(604B)
----normQ.asv(403B)
----normQ.m(393B)
----qmul.m(342B)
----vel.asv(389B)
----q2cbn.m(455B)
----kalman.m(604B)
----vel.m(390B)
----imu.mat(592KB)
----earth.asv(394B)
----Allign_coarse.m(536B)
----cnscl.asv(1KB)
----qmulv.m(147B)
----qconj.m(75B)
----cnscl.m(1KB)
----qdelphi.m(65B)
----sins_test.asv(3KB)
----qconj.asv(75B)
----sins.m(388B)
----earth.m(395B)
----glvs.m(2KB)
----sins_test.m(3KB)
----Quat1.m(109B)
----Cnb2atti.m(154B)
----att2quat.asv(428B)
----sins.asv(388B)
----pp；.mat(1.62MB)
----rv2q.asv(433B)
----glv.eb(0B)
----qmulv.asv(145B)
----t.mat(1.65MB)
----qmul.asv(342B)
----Allign_coarse.asv(538B)
----rv2q.m(433B)
----align_kalman.m(2KB)
----__Previews()
--------kalman.mPreview(31KB)
----glvs.asv(2KB)
----align_kalman.asv(2KB)
----q2att.m(100B)
----readme.txt(454B)
----att2quat.m(408B)