【文件属性】：
文件名称：ORB SLAM 特征点提取ORBExtractor 代码分析
文件大小：891KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-02-07 06:07:31
SLAM
ORB SLAM针对特征点提取的详细代码分析。
#FAST Corner
#Orientation of FAST features
#Efficient Rotation of the BRIEF Operator
#ORBs in image scale space
#Quadtree for keypoints collection
#Descriptor of ORB
网友评论
- 没啥大的价值。代码缺少一行一行的注释，我自己准备后面上传所需ORBExtractor的知识储备及代码逐行注释，当然，也希望更多的详解！
- 感觉不错哦