【文件属性】:
文件名称:kalman-filter:JavaScript中的Kalman过滤器
文件大小:35.45MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-02 09:46:52
JavaScript
卡尔曼滤波
JavaScript中的(适用于node.js和浏览器)
该库实现以下功能:
N维卡尔曼滤波器(用于)
前向卡尔曼滤波器(在线)
前后平滑卡尔曼滤波器
分割预测/校正步骤
扩展卡尔曼滤波器(使用动力学和观测矩阵函数时)
相关矩阵
演示版
,在本节中添加更多示例,说明您如何使用此库!
安装
Npm
npm install kalman-filter
const { KalmanFilter } = require ( 'kalman-filter' ) ;
浏览器使用
从下载文件kalman-filter.min.js
将其添加到您的项目中,例如:
< script src =" dist/kalman-filter.min.js " > </ script >
< script >
var { KalmanFilter } = kalmanFilter ;
/
【文件预览】:
kalman-filter-master
----.travis.yml(135B)
----index.js(634B)
----docs()
--------index.html(2KB)
--------demo.js(28KB)
--------dist()
--------bike.gif(272KB)
--------style.css(2KB)
----package.json(3KB)
----test()
--------unit()
--------api()
--------utils()
--------helpers()
----LICENSE(1KB)
----package-lock.json(468KB)
----.gitignore(2KB)
----webpack.config.js(417B)
----lib()
--------dynamic()
--------linalgebra()
--------observation()
--------core-kalman-filter.js(7KB)
--------kalman-filter.js(6KB)
--------state.js(7KB)
--------kalman-points.js(0B)
--------setup()
--------model-collection.js(2KB)
--------utils()
----demo()
--------demo2.png(50KB)
--------demo.gif(33.12MB)
--------repo-card.png(1.38MB)
--------example-1D.png(18KB)
--------src()
--------repo-card.jpg(206KB)
--------demo.png(234KB)
----README.md(15KB)
----scripts()
--------covariance-pendulum.js(1KB)
--------demo()