机械臂直线绘制 机械臂平滑运动

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文件名称：机械臂直线绘制 机械臂平滑运动
文件大小：3KB
文件格式：M
更新时间：2020-07-13 17:16:35
机械臂仿真 直线绘制 平滑运动 八组逆解 控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。