【文件属性】：
文件名称：Apollo自动驾驶源码
文件大小：118.61MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-08-14 03:42:48
apollo AI 深度学习 雷达
百度Apollo自动驾驶演示版本源码。
安装步骤：
运行如下命令启动docker的release环境:
bash docker/scripts/release_start.sh
运行如下命令进入docker的release环境:
bash docker/scripts/release_into.sh
运行如下命令回放位rosbag:
python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_1.5.bag # 下载rosbag
rosbag play demo_1.5.bag --loop
选项 --loop 用于设置循环回放模式.
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