到官网选择对应的cuda版本。cuda跟显卡的驱动是有个依赖关系的。参见这篇博客
然后按照提示，运行按照程序
sudo sh cuda_10..130_410.48_linux.run
然后安装完成后将cuda加入到系统路径
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-9.0/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-9.0/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-9.0