(三)目标检测算法之SPPNet

时间:2021-07-30 11:17:44

今天准备再更新一篇博客,加油呀~~~

系列博客链接:

(一)目标检测概述 https://www.cnblogs.com/kongweisi/p/10894415.html

(二)目标检测算法之R-CNN https://www.cnblogs.com/kongweisi/p/10895055.html

 

本篇博客概述:

1、SPPNet的特点

  1.1、映射(减少卷积计算、防止图片内容变形

     1.2、spp层:空间金字塔层(将大小不同的图片转换成固定大小的图片) 

2、SPPNet总结

   完整结构+优缺点总结

 

引言:

前面介绍的R-CNN的速度慢在哪里?

答:每个候选区都要进行卷积操作提取特征。因此,SPPnet孕育而生。

(三)目标检测算法之SPPNet

 

1、 SPPNet

SPPNet主要存在两点改进地方,提出了SPP层

  • 减少卷积计算
  • 防止图片内容变形

 (三)目标检测算法之SPPNet

                    图1 R-CNN与SPPNet

图1中第一行代表R-CNN的检测过程,第二行是SPPNet的。输入进R-CNN卷积层的图像必须固定大小,因此要进过crop/warp,这会使原图片变形。

而SPPNet直接将原图片输入CNN中,获其特征,使得原图片内容得以保真。

R-CNN模型 SPPNet模型
1、R-CNN是让每个候选区域经过crop/wrap等操作变换成固定大小的图像 2、固定大小的图像塞给CNN 传给后面的层做训练回归分类操作 1、SPPNet把全图塞给CNN得到全图的feature map 2、让候选区域与feature map直接映射,得到候选区域的映射特征向量 3、映射过来的特征向量大小不固定,这些特征向量塞给SPP层(空间金字塔变换层),SPP层接收任何大小的输入,输出固定大小的特征向量,再塞给FC层

 

 

 

 

 

1.1 映射

原始图片经过CNN变成了feature map,原始图片通过选择性搜索(SS)得到了候选区域,现在需要将基于原始图片的候选区域映射到feature map中的特征向量。

映射过程图参考如下:

(三)目标检测算法之SPPNet

整个映射过程有具体的公式,如下

假设(x′,y′)(x′,y′)表示特征图上的坐标点,坐标点(x,y)表示原输入图片上的点,那么它们之间有如下转换关系,这种映射关系与网络结构有关:(x,y)=(S∗x′,S∗y′),即

  • 左上角的点:

    • x′=[x/S]+1
  • 右下角的点:

    • x′=[x/S]−1

其中 SS 就是CNN中所有的strides的乘积,包含了池化、卷积的stride。论文中使用S的计算出来为=16

原论文链接,其中有公式的推导过程 http://kaiminghe.com/iccv15tutorial/iccv2015_tutorial_convolutional_feature_maps_kaiminghe.pdf

 

1.2 spatial pyramid pooling (空间金字塔变换层

通过spatial pyramid pooling 将任意大小的特征图转换成固定大小的特征向量

示例:假设原图输入是224x224,对于conv出来后的输出是13x13x256的,可以理解成有256个这样的Filter,每个Filter对应一张13x13的feature map。

接着在这个特征图中找到每一个候选区域映射的区域,spp层会将每一个候选区域分成1x1,2x2,4x4三张子图,对每个子图的每个区域作max pooling,

得出的特征再连接到一起,就是(16+4+1)x256的特征向量,接着给全连接层做进一步处理,如下图:

(三)目标检测算法之SPPNet

2、 SPPNet总结

来看下SPPNet的完整结构

 (三)目标检测算法之SPPNet

 

  • 优点
    • SPPNet在R-CNN的基础上提出了改进,通过候选区域和feature map的映射,配合SPP层的使用,从而达到了CNN层的共享计算,减少了运算时间, 后面的Fast R-CNN等也是受SPPNet的启发
  • 缺点
    • 训练依然过慢、效率低,特征需要写入磁盘(因为SVM的存在)
    • 分阶段训练网络:选取候选区域、训练CNN、训练SVM、训练bbox回归器, SPP-Net在fine-tuning阶段无法使用反向传播微调SPP-Net前面的Conv层