空间直角坐标系旋转之后旋转的角度怎么求？

空间直角坐标系旋转之后旋转的角度怎么求？  已知条件是：该直角坐标系中旋转之前的某个点和旋转之后的某个点分别在另个直角坐标系中的对应值。求这个旋转角度或者说是欧拉旋转角。

注意：这两个直角坐标系的方向不一样。

求高人指点？求算法求代码。在这里先谢谢了。

4 个解决方案

#1

条件不足，无法求取？

#2

起始两个向量 可以构造一个四元数。

#3

metrix
通过矩阵来求

#4

如果旋转原点是坐标系原点，才能求出来，否则条件不足。如果是原点，就很简单。
从两个点分别连接点到原点，返回这两条线的角度即可。