假定有3台机，用户名和IP分别是：
C1 192.168.1.101
C2 192.168.1.102
C3 192.168.1.103
# 登入root用户
su
# 安装vim
apt-get install vim
# 安装ssh
apt-get install openssh-server
# 查看机器名字（可跳过此步）
vim /etc/hostname #如需修改可直接编辑后重启即可
# 打开hosts文件（3台机都要执行此步）
vim /etc/hosts
# 在hosts文件中加入以下几行：
192.168.1.101 C1
192.168.1.102 C2
192.168.1.103 C3
# 进入ssh密钥信息目录
cd /root/.ssh
# 生成ssh密码（3台机都要执行此步）
ssh-keygen -t rsa -P '' #弹出提示时按回车，保存到默认文件
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
# 把C2和C3的keys文件复制到C1
scp root@C2:/root/.ssh/authorized_keys c2keys
scp root@C3:/root/.ssh/authorized_keys c3keys
# 如果这一步报Permission denied错误，请参考以下这篇：
https://www.cnblogs.com/maluscalc/p/11063904.html
# 在C1机把3台机的keys合并到一个文件
cat c2keys >> authorized_keys
cat c3keys >> authorized_keys
chmod 600 authorized_keys #修改文件读写权限
# 把合并后的keys文件复制回C2、C3
scp authorized_keys root@C2:/root/.ssh/authorized_keys
scp authorized_keys root@C3:/root/.ssh/authorized_keys
# 测试是否生效
在C1机输入ssh C2，如果没提示输入登录密码，即为生效。同样地，也可在其它机进行类似操作测试。