引言
膨胀与腐蚀是图像处理中两种最基本的形态学操作,膨胀将目标点融合到背景中,向外部扩展,腐蚀与膨胀意义相反,消除连通的边界,使边界向内收缩。在本文中我们将了解使用内核的图像膨胀与腐蚀的基本原理。
让我们开始吧,同样我们需要导入必需的库。
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import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from skimage.io import imread, imshow
from skimage.draw import circle
from skimage.morphology import erosion, dilation
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首先让我们创建一个容易操作的形状--一个简单的圆。
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circ_image = np.zeros(( 100 , 100 ))
circ_image[circle( 50 , 50 , 25 )] = 1
imshow(circ_image);
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现在让我们定义一个内核。
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cross = np.array([[ 0 , 1 , 0 ],
[ 1 , 1 , 1 ],
[ 0 , 1 , 0 ]])
imshow(cross, cmap = 'gray' );
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将腐蚀函数应用到创建的圆上。
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eroded_circle = erosion(circ_image, cross)
imshow(eroded_circle);
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图像看起来几乎一模一样。要看到那些微小的差异,我们必须仔细查看图像。
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linecolor = 'red'
fig, ax = plt.subplots( 1 , 2 , figsize = ( 12 , 5 ))
ax[ 0 ].imshow(circ_image, cmap = 'gray' );
ax[ 0 ].set_title( 'original' , fontsize = 19 )
ax[ 0 ].axvline(x = 25 , color = linecolor)
ax[ 0 ].axvline(x = 75 , color = linecolor)
ax[ 0 ].axhline(y = 25 , color = linecolor)
ax[ 0 ].axhline(y = 75 , color = linecolor)
ax[ 1 ].imshow(eroded_circle, cmap = 'gray' );
ax[ 1 ].set_title( 'eroded' , fontsize = 19 )
ax[ 1 ].axvline(x = 25 , color = linecolor)
ax[ 1 ].axvline(x = 75 , color = linecolor)
ax[ 1 ].axhline(y = 25 , color = linecolor)
ax[ 1 ].axhline(y = 75 , color = linecolor)
fig.tight_layout()
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我们可以看到,被腐蚀的圆已经略微缩小了。这就是腐蚀一个对象的意义。如果我们对腐蚀函数进行迭代,它的效果会变得非常明显。
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def multi_erosion(image, kernel, iterations):
for i in range (iterations):
image = erosion(image, kernel)
return image
ites = [ 2 , 4 , 6 , 8 , 10 , 12 , 14 , 16 , 18 , 20 ]
fig, ax = plt.subplots( 2 , 5 , figsize = ( 17 , 5 ))
for n, ax in enumerate (ax.flatten()):
ax.set_title(f 'iterations : {ites[n]}' , fontsize = 16 )
new_circle = multi_erosion(circ_image, cross, ites[n])
ax.imshow(new_circle, cmap = 'gray' );
ax.axis( 'off' )
fig.tight_layout()
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上图清楚地显示了图像是如何被腐蚀的。现在让我们尝试改变内核,如果我们使用水平线和垂直线内核代替交叉内核会怎样呢?
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h_line = np.array([[ 0 , 0 , 0 ],
[ 1 , 1 , 1 ],
[ 0 , 0 , 0 ]])
v_line = np.array([[ 0 , 1 , 0 ],
[ 0 , 1 , 0 ],
[ 0 , 1 , 0 ]])
fig, ax = plt.subplots( 1 , 2 , figsize = ( 15 , 5 ))
ax[ 0 ].imshow(h_line, cmap = 'gray' );
ax[ 1 ].imshow(v_line, cmap = 'gray' );
fig.tight_layout()
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ites = [ 2 , 4 , 6 , 8 , 10 , 12 , 14 , 16 , 18 , 20 ]
fig, ax = plt.subplots( 2 , 5 , figsize = ( 17 , 5 ))
for n, ax in enumerate (ax.flatten()):
ax.set_title(f 'horizontal iterations : {ites[n]}' , fontsize = 12 )
new_circle = multi_erosion(circ_image, h_line, ites[n])
ax.imshow(new_circle, cmap = 'gray' );
ax.axis( 'off' )
fig.tight_layout()
fig, ax = plt.subplots( 2 , 5 , figsize = ( 17 , 5 ))
for n, ax in enumerate (ax.flatten()):
ax.set_title(f 'vertical iterationss : {ites[n]}' , fontsize = 12 )
new_circle = multi_erosion(circ_image, v_line, ites[n])
ax.imshow(new_circle, cmap = 'gray' );
ax.axis( 'off' )
fig.tight_layout()
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正如我们所看到的,水平和垂直的腐蚀以不同的方式影响着图像。使用水平内核我们得到一个垂直方向细长的圆;而使用垂直内核我们得到一个水平方向细长的圆。
你可能会奇怪,为什么使用垂直内核,会得到一个水平方向细长的圆呢?
因为腐蚀函数是分别寻找垂直和水平的线条,并慢慢把它们削掉。膨胀函数将会让我们更清晰的理解这一点。
使用下面的函数设置处理的图像、膨胀内核以及迭代次数。
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def multi_dilation(image, kernel, iterations):
for i in range (iterations):
image = dilation(image, kernel)
return image
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让我们看一下处理后的图像有什么不同。
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dilated_circle = multi_dilation(circ_image, cross, 1 )
linecolor = 'red'
fig, ax = plt.subplots( 1 , 2 , figsize = ( 12 , 5 ))
ax[ 0 ].imshow(circ_image, cmap = 'gray' );
ax[ 0 ].set_title( 'original' , fontsize = 19 )
ax[ 0 ].axvline(x = 25 , color = linecolor)
ax[ 0 ].axvline(x = 75 , color = linecolor)
ax[ 0 ].axhline(y = 25 , color = linecolor)
ax[ 0 ].axhline(y = 75 , color = linecolor)
ax[ 1 ].imshow(dilated_circle, cmap = 'gray' );
ax[ 1 ].set_title( 'dilated' , fontsize = 19 )
ax[ 1 ].axvline(x = 25 , color = linecolor)
ax[ 1 ].axvline(x = 75 , color = linecolor)
ax[ 1 ].axhline(y = 25 , color = linecolor)
ax[ 1 ].axhline(y = 75 , color = linecolor)
fig.tight_layout()
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可以清楚地看到圆现在已经越过了红线,这清楚地表明它已经扩大了。现在让我们对水平和垂直扩张进行迭代。
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ites = [ 2 , 4 , 6 , 8 , 10 , 12 , 14 , 16 , 18 , 20 ]
fig, ax = plt.subplots( 2 , 5 , figsize = ( 17 , 5 ))
for n, ax in enumerate (ax.flatten()):
ax.set_title(f 'horizontal iterations : {ites[n]}' , fontsize =
12 )
new_circle = multi_dilation(circ_image, h_line, ites[n])
ax.imshow(new_circle, cmap = 'gray' );
ax.axis( 'off' )
fig.tight_layout()
fig, ax = plt.subplots( 2 , 5 , figsize = ( 17 , 5 ))
for n, ax in enumerate (ax.flatten()):
ax.set_title(f 'vertical iterationss : {ites[n]}' , fontsize = 12 )
new_circle = multi_dilation(circ_image, v_line, ites[n])
ax.imshow(new_circle, cmap = 'gray' );
ax.axis( 'off' )
fig.tight_layout()
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现在可以非常清楚地看到,水平扩张增加了图像宽度,而垂直扩张增加了图像高度。
现在我们已经了解了膨胀与腐蚀的基本原理,下面来看一个相对复杂的图像。
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complex_image = imread( 'complex_image.png' )
imshow(complex_image);
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在上面的图像中,我们看到了水平线、垂直线和圆的混合物。我们可以使用膨胀和腐蚀函数孤立地观察每一种形状。
为了得到圆,我们可以先腐蚀垂直的线,再腐蚀水平的线。但要记住最后要对图像进行膨胀,因为腐蚀函数同样腐蚀了圆。
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step_1 = multi_erosion(complex_image, h_line, 3 )
step_2 = multi_erosion(step_1, v_line, 3 )
step_3 = multi_dilation(step_2, h_line, 3 )
step_4 = multi_dilation(step_3, v_line, 3 )
steps = [step_1, step_2, step_3, step_4]
names = [ 'step 1' , 'step 2' , 'step 3' , 'step 4' ]
fig, ax = plt.subplots( 2 , 2 , figsize = ( 10 , 10 ))
for n, ax in enumerate (ax.flatten()):
ax.set_title(f '{names[n]}' , fontsize = 22 )
ax.imshow(steps[n], cmap = 'gray' );
ax.axis( 'off' )
fig.tight_layout()
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同样,下面的代码将得到水平的线。
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step_1 = multi_erosion(complex_image, cross, 20 )
step_2 = multi_dilation(step_1, h_line, 20 )
step_3 = multi_dilation(step_2, v_line, 2 )
steps = [step_1, step_2, step_3]
names = [ 'step 1' , 'step 2' , 'step 3' ]
fig, ax = plt.subplots( 1 , 3 , figsize = ( 10 , 10 ))
for n, ax in enumerate (ax.flatten()):
ax.set_title(f '{names[n]}' , fontsize = 22 )
ax.imshow(steps[n], cmap = 'gray' );
ax.axis( 'off' )
fig.tight_layout()
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为了得到垂直的线,我们可以创建一个新的内核。
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long_v_line = np.array([[ 0 , 1 , 0 ],
[ 0 , 1 , 0 ],
[ 0 , 1 , 0 ],
[ 0 , 1 , 0 ],
[ 0 , 1 , 0 ]])
step_1 = multi_erosion(complex_image, long_v_line, 10 )
step_2 = multi_dilation(step_1 ,long_v_line, 10 )
steps = [step_1, step_2]
names = [ 'step 1' , 'step 2' ]
fig, ax = plt.subplots( 1 , 2 , figsize = ( 10 , 10 ))
for n, ax in enumerate (ax.flatten()):
ax.set_title(f '{names[n]}' , fontsize = 22 )
ax.imshow(steps[n], cmap = 'gray' );
ax.axis( 'off' )
fig.tight_layout()
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注意,内核并不局限于本文中提到的这几种,可以根据不同的需求自己定义合适的内核。
总结
内核腐蚀和膨胀是图像处理领域需要理解的基本概念。它们甚至可能是任何图像处理模块的第一课。直观地理解它们将是你以后在这个领域成功的关键。
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原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_38739735/article/details/111940442