在网上找了很久一个简单的doxygen教程，这个是最简单的，让你看完之后马上就能写doxygen格式的代码
doxygen是一种从源代码生成文档的工具，支持多种语言。当然，源代码中需按一定的格式写注释，这些注释的格式也能帮助我们养成很好的注释习惯，可以尝试一下。
使用doxygen生成文档的方法很简单：
$ doxygen -g –s
$ doxygen
只需两个简单命令就可以了。
下面简单说明一下：
1、在工程目录下输入doxygen –s –g doxyconfig，其中doxyconfig为生成配置的文件名称，可任意指定，如果不指定，默认生成的配置文件为Doxyfile。man手册中没有详细说明选项的意思，这里不妨猜测一下，-s为simple，-g为generate，如果不指定-s，则生成的配置文件大约为63KB，行数约1500左右；反之，则约成10KB，行数约250左右。——此处猜测便根据这些测试而来的。
2、生成配置文件后，会出现提示信息，大意是说那个配置文件已经生成了，现在编辑它，之后输入doxygen Doxyfile(经实践证明，可以只输入doxygen命令)就可以产生工程的文档了。如果再次使用doxygen生产配置文件，则原来的就配置文件就变成了备份文件，添加后缀名.bak。
3、根据doxygen要求的注释格式来编写代码的注释，这一步要求比较高，而且工作量比较大。我们在文章后面还要讲解的。
下面介绍一下如何编辑生成的配置文件，我们以我们的串口程序为例子。
doxygen的配置文件与大多数linux平台的配置文件类似，就是一些关键字与值，配置文件中的值以YES和NO居多。
DOXYFILE_ENCODING = UTF-8，默认编码为UTF-8，这样可以支持中文。
PROJECT_NAME = "SerialPort"，项目名称，多个单词需要使用引号(“”)。
PROJECT_NUMBER = "1.0 beta"，项目版本号。
OUTPUT_DIRECTORY = serialport-html，输出文档的目录，如果为空，表示在当前目录，建议写上表示本工程的有意义的目录名称，比如我们就指定目录名称为serialport-html。
OUTPUT_LANGUAGE = English，文档语言，可以指定为Chinese。
IMAGE_PATH = image_dir，指定图片存放的目录，我们将图片放到当前目录下的image_dir目录中，因为我们的文档会出现测试图片示例。
HTML_OUTPUT= . ，html输出目录名称，默认为html目录，如果为“.”则表明为上述OUTPUT_DIRECTORY目录。
GENERATE_LATEX = NO，是否生成LaTeX，默认生成的，但我们不想生成。
好了，我们需要修改的就这么多，使用上述第2步骤的命令就可以生成一个漂亮的文档了。此外还有一些常用的设置选项。
INPUT =xxx，代码文件或目录，多个文件(目录)需要以空格隔开，如果不指定，表示当前目录，但是，如果指定目录且当前目录有代码文件的话，需要使用点号(“.”)表示当前目录。
FILE_PATTERNS=xxx，指定各种文件，我们常用为*.cpp *.c *.h，等等。
上面基本就是我们常用的了，如果还想更深入了解，请移步到google网站。
下面就是真正需要花费一定时间的工作：为我们的程序作特定格式的注释。
doxygen支持多种注释风格，比如JavaDoc风格，它在C语言块注释开始处再添加一个星号(*)构成，如下：
1. /**
2. * ... text ...
3. */
Qt风格：
1. /*!
2. * ... text ...
3. */
上面两种方式中间的星号(*)是可选的，不过，个人认为添加会更美观一些。
C++风格的，——就是在C++注释后面再添加“/”：
1. ///
2. /// ... text ...
3. ///
或者是这样：
1. //!
2. //!... text ...
3. //!
经测试，实际使用中，如果是单行注释的话，可以使用如下的格式：
1. /** ... text ... */
2. /**< ... text ... */
这些格式会被doxygen文档化，如果不想让它文档化，可以“破坏”这些格式，比如可以使用“正宗”的C/C++注释：
1. /* ... text ... */
2. // ... text ...
上述风格来自doxygen的manual页面，具体地址为：
http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/docblocks.html
下面介绍一下常用doxygen的命令，更多详细使用说明，请参考如下地址：
http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/commands.html#cmde
doxygen命令以@或\开始，两种方式均可以。文中以@标记之。
@def 宏定义说明
@fn 函数 函数说明
@param 参数 参数说明
@return 返回值说明(出错返回什么值，等等)
@file 文件名
@author 作者
@version 程序版本
@date 日期
@note 注解(注意事项，等)
@warning 警告信息
@bug bug信息
@test 测试示例、信息
@todo 一些未完事宜
(@bug、@test以及@todo等会出现链接页面)
上面这样适合在函数、文件前面出现。
下面为生成特殊字体的命令：
@a @e @em：其后的单个字(word)表现为斜体，以强调作用。如有多个word的话，使用<em>xxx xxx</em>代替。
@b：其后的word为粗体，多个则使用<b>xxx xxx</b>。
@c @p：字体表现为打印机字体，多个则使用<tt>xxx xxx</tt>。
下面是一些具体的实例。
在文件开始处的版权声明及其它信息：
/**
* Copyleft (C) 2010 Late Lee
* This program is tested on LINUX PLATFORM, WITH GCC 4.x.
* The program is distributed in the hope that it will be
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY. Please feel free to
* use the program, and I feel free to ignore the related
* issues. Any questions or suggestions, or bugs, please
* contact me at or e-mail to
* if you want to do this.
* @file serialport.c
* @author Late Lee
* @date Mon Jan 10 2011
*
* @brief Some utils of the serial port, such as open the port, close
* the port and setup the port.
* @note This is a note.
* @warning This is a warning.
* @bug This is a bug.
*/
在函数前的注释：
/**
* open_port - Open a serial port
*
* @param port : The port number, eg, open_port(1) will open com1
*
* @return Return fd if success, otherwise will return -1 with some msg.
*/
定义宏使用的注释：
/**
* @def error_exit
* @brief A macro that prints the @a error msg and exit.
*/
#define error_exit(error) \
do{ \
fprintf(stderr, "%s\n", error); \
exit(0); \
} while(0)