Python中OpenCV图像特征和harris角点检测

时间:2022-09-04 15:57:25

 

概念

Python中OpenCV图像特征和harris角点检测
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第一步:计算一个梯度 Ix,Iy

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第二步:整合矩阵,计算特征值

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第三步:比较特征值的大小

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第四步: 非极大值抑制,把真正的角点留下来,角点周围的过滤掉

 

代码实现

Python中OpenCV图像特征和harris角点检测

import cv2
import numpy as np

img =cv2.imread("pie.png")
print("img.shape",img.shape)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
print("dst.shape",dst.shape)

Python中OpenCV图像特征和harris角点检测

img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow("dst",img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

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原文链接:https://blog.csdn.net/erfan_lang/article/details/120262257