参考博文：http://blog.csdn.net/jackymvc/article/details/9001555
个人情况：
MainActivity.java中 import android.support.v4.app.*;
不过我libs里面已经包含了android-support-v4.jar，
进入 Project->properties->Java Build Path->Order and Export，
发现Android Private Libraries已经勾选，但是android-support-v4.jar未勾选。
勾选android-support-v4.jar，删除bin文件夹下的东西，Clean..之后再运行，问题解决。