Opencv中cv2.floodFill算法的使用

一、 泛洪算法——floodfill函数原型

cv2.floodfill(img,mask,seed,newvalue(bgr),(lodiff1,lodiff2,lodiff3),(updiff1,updiff2,updiff3),flag)

• img：为待使用泛洪算法的图像
• mask：为掩码层，使用掩码可以规定是在哪个区域使用该算法，如果是对于完整图像都要使用，则掩码层大小为原图行数+2，列数+2.是一个二维的0矩阵，边缘一圈会在使用算法是置为1。而只有对于掩码层上对应为0的位置才能泛洪，所以掩码层初始化为0矩阵。【dtype:np.uint8】
• seed：为泛洪算法的种子点，也是根据该点的像素判断决定和其相近颜色的像素点，是否被泛洪处理。
  【类似于】

• newvalue：是对于泛洪区域新赋的值（b,g,r）
• (lodiff1,lodiff2,lodiff3)：是相对于seed种子点像素可以往下的像素值，即seed(b0,g0,r0)，泛洪区域下界为（b0-lodiff1,g0-lodiff2,r0-lodiff3）
• (updiff1,updiff2,updiff3)：是相对于seed种子点像素可以往上的像素值，即seed(b0,g0,r0)，泛洪区域上界为（b0+updiff1,g0+updiff2,r0+updiff3）
• flag：为泛洪算法的处理模式。

• 低八位 控制算法的连通性，是以seed点为中心，接着判断周围的几个像素点，再将泛洪区域像素点周围的几个像素点进行考虑。 一般为4，8；默认为4
• 中间八位 与掩码层赋值密切相关，一般使用（255<<8）使中间8位全位1，则值为255，也就是掩码层对应原图的泛洪区域的部分被由原来的初值0赋值成255，如果中间8位为0，则赋值为1.
• 高八位 由opencv宏参数指定
  • cv2.floodfill_fixed_range：改变图像，填充newvalue
  • cv2.floodfill_mask_only：不改变原图像，也就是newvalue参数失去作用，而是改变对应区域的掩码，设为中间八位的值

二、简单应用

#泛洪填充(彩色图像填充)
import cv2
import numpy as np
def fill_color_demo(image):
    copyimg = image.copy()
    h, w = image.shape[:2]
    mask = np.zeros([h+2, w+2],np.uint8)   #mask必须行和列都加2，且必须为uint8单通道阵列
    #为什么要加2可以这么理解：当从0行0列开始泛洪填充扫描时，mask多出来的2可以保证扫描的边界上的像素都会被处理
    cv.floodfill(copyimg, mask, (220, 250), (0, 255, 255), (100, 100, 100), (50, 50 ,50), cv.floodfill_fixed_range)
    cv.imshow("fill_color_demo", copyimg)

src = cv.imread('e:/imageload/baboon.jpg')
cv.namedwindow('input_image', cv.window_autosize)
cv.imshow('input_image', src)
fill_color_demo(src)
cv.waitkey(0)
cv.destroyallwindows()

三、应用，结合minarearect

cv2.floodfill(initial_car,mask,(seed_x,seed_y),(255,0,0),(lodiff,lodiff,lodiff),(updiff,updiff,updiff),flag)

points = []
row,column = mask.shape

for i in range(row):
    for j in range(column):
        if mask[i][j]==255:
           points.append((j,i))   #点应该输入点坐标（列，行）
points = np.asarray(points)
new_rect = cv2.minarearect(points)

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