近期有学习需要，而安装了Cmake + PCL 1.8.1 + VS 2015，一开始使用的是Visual Studio 2019社区版，在使用Cmake + PCL 1.8.1 + VS 2019时，在Cmake中建立工程文件，生成可执行文件时一次性通过，而且 .exe文件可以执行。但在卸载了VS 2019安装了VS 2015后出现了各种问题，在此将出现的问题及解决方法予以分享，避免踩坑。
遇到的问题
在初次安装了VS 2015专业版后，使用Cmake进行编译程序时报错如下:
在Cmake的下边编译状态栏可以看到错误信息：
再向下还有更加详细的错误：
解决方法
一开始编译报错时，我只看到了报错的提示信息，没有看报错的详细信息，然后就在网上各种搜，搜到的解决方法都试了一下，然而并没有卵用。无意间向下翻的看了看，发现了问题所在，就是VS 2015没有安装Windows SDK 8.1，既然知道了问题所在，那就动手解决这个问题。
- 给VS 2015 补装Windows SDK 8.1
打开控制面板，找到程序 —> 程序和功能 —> 找到Microsoft Visual Studio 2015，右键点击更改，然后就会出现如下的界面：
稍等一段时间，就会出现如下界面：
点击修改，出现如下界面：
选择Windows 8.1 和 Windows Phone 8.0/8.1工具，选择更新即可。
至此，error MSB8036 The Windows SDK version 8.1 was not found 的问题得一解决。
总结
刚开始Cmake报错没有仔细看报错的信息，只是一味的百度，然而耗时还解决不了问题，因此查看报错信息非常重要，针对错误才能对症下药。然而这仅仅只是我在安装Cmake + PCL 1.8.1 + VS 2015时遇到的第一个问题，后面还有一些问题，等解决了再继续分享。
这是我踩过的坑，分享给有需要的朋友，如有错误，感谢指正。