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一． 把所有正样本图片放在posdata的文件夹下，把所有负样本图片放在negdata文件夹下
二． 分别为正样本和负样本创建描述文件
A． 为正样本创建描述文件格式文件info.txt，并且把这个文件放在与样本图片同一目录下，例如我的目录为C:/OpenCV2.1/bin/posdata
a) 在命令行下 输入以下命令： dir /b > info.txt
b) 打开info.txt, 按ctrl+h, 把所有的bmp 换成 bmp 1 0 0 20 20
c) 删除info.txt最后一行的 “info.txt”
三． 创建样本。
Opencv 自带有创建样本的exe 文件，在 …/OpenCV2.1/bin 目录下， 这里我创建10个sample:
命令是： opencv_createsamples.exe -info C:/OpenCV2.1/bin/posdata/info.txt -vec a.vec -num 10 -w 20 -h 20
如图： 
结果如图：
（关于 opencv_createsamples.exe 的参数用法，在参考英文资料网址http://note.sonots.com/SciSoftware/haartraining.html#e134e74e，里有详细介绍；
需要说明的是，我这里用的参数并没有 –bg， 因为根据那份文档，有了 –vec 和 –info 之后，就表示：Create training samples from some （从很多正样本中创建sample, 没有distortions）
经历千辛万苦，我们终于看到sample被创建成功了，接下来的工作就简单多了
▼训练分类器
还是在…/OpenCV2.1/bin目录下，输入命令：
opencv_haartraining.exe -data data -vec C:/OpenCV2.1/bin/a.vec -bg I:/negdata/bg.txt -npos 250 -nneg 800 -nstages 4 -nsplits 2 -mem 512 -nonsym -w 20 -h 20 -minpos 100
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（注意：
1. 参数-vec 一定要是刚刚创建样本产生的a.vec，且把完整路径也写上去，我试过用相对路径，但总会训练失败； bg.txt 也要用绝对路径；
2. –w 和 –h 都要写上与样本大小的一致的尺寸
3. 若遇到“内存什么不能read”的问题，很有可能是bg.txt的格式有误，回去
4. 关于 opencv_haartraining.exe 的参数用法，在参考英文资料网址http://note.sonots.com/SciSoftware/haartraining.html#e134e74e，里有详细介绍
）
（5. 需要注意的是参数-npos和-nneg的值的比例要符合possample和negsample的数量比，否则会出错）
结果如下：
（可能实际结果与上图有出入， 但看到最后的 
，就说明训练成功了。
在bin目录会生成一份可爱的data.xml文档，这个就是我们想要的结果了！
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