RK3568 学习笔记 : u-boot 通过 tftp 网络更新 u-boot自身

时间：2024-04-23 07:24:10

前言

  • 开发板型号： 【正点原子】 的 RK3568 开发板 AtomPi-CA1

  • 使用 虚拟机 ubuntu 20.04 收到单独 编译 RK3568 u-boot

  • 使用 rockchip Linux 内核的设备树 【替换】 u-boot 下的 rk3568 开发板设备树文件，解决 u-boot 下千兆网卡设备能识别但是无法 Ping 通 PC 问题

  • u-boot 下网络可以 ping 通了，u-boot ping 通 PC 主机。

  • 本篇记录通过 tfpt 拉取 u-boot 镜像，然后通过 u-boot mmc 命令烧写更新 u-boot 本身

u-boot 网络配置

  • 根据当前网络连接，进行 u-boot 下 网络配置（env 设置），注意当前 网段
setenv ipaddr 192.168.10.8
setenv netmask 255.255.255.0
setenv gatewayip 192.168.10.1

## 设置后可以作为 tftp 服务器地址 PC 主机 IP : 192.168.10.10 
setenv serverip 192.168.10.10

PC 端网络设置

  • 这里使用 USB 转 千兆网卡：

  • IPv4 设置： IP 地址：192.168.10.10 子网掩码：255.255.255.0 默认网关：192.168.10.1

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

tftp 服务器设置

  • 下载安装 Tftpd64，可以通过网址 https://bitbucket.org/phjounin/tftpd64/src/master/

  • github 上应该有源码：https://github.com/PJO2/tftpd64

  • 开启并指定 PC 端的网卡（连接开发板），并设置路径， uboot.img 的路径

在这里插入图片描述

  • rk3568 开发板 与 PC 网络连接有两种方式：网线直连 与 经过路由器中转两种，当前选择 第一种：网络直连

-【备注】：（1）即使是开发板网线直连 PC网卡，如果网段是 192.168.10.xx，网关地址依旧都设置为 192.168.10.1 即可。 （2）千兆网络，需要千兆的网线。

  • 确认网络是否 ping 通，如果 rk3568 有两个 gmac 网卡，可以切换当前的网卡，用于与 PC 进行网络连接

在这里插入图片描述

更新 u-boot 自身

  • 通过 tftp 传递 uboot.img 到开发板

  • 首先确认 DDR RAM 的地址范围，需要先把 uboot.img 传递到 DDR RAM 的某个地址（不要与使用的内存地址重叠，如设备树、uboot 加载地址等）

  • 可以通过 u-boot bdinfo 命令查看当前系统的基本信息，如 DRAM bank 的地址范围，由于uboot.img 有 4MB 大小，因此加载地址暂时定为没有使用的 0x07200000，当前 DRAM 范围： 0x0020000 ~ 0x8220000

  • DRAM bank 范围： 这里有两个 Bank

DRAM bank   = 0x00000000
-> start    = 0x00200000
-> size     = 0x08200000
DRAM bank   = 0x00000001
-> start    = 0x09400000
-> size     = 0xE6C00000

=> bdinfo
arch_number = 0x00000000
boot_params = 0x00000000
DRAM bank   = 0x00000000
-> start    = 0x00200000
-> size     = 0x08200000
DRAM bank   = 0x00000001
-> start    = 0x09400000
-> size     = 0xE6C00000
baudrate    = 1500000 bps
TLB addr    = 0xEFFF0000
relocaddr   = 0xEFEC4000
reloc off   = 0xEF4C4000
irq_sp      = 0xEDBDBBE0
sp start    = 0xEDBDBBE0
Early malloc usage: 780 / 80000
fdt_blob = 00000000edbdbbf8

  • 传递 uboot.img 的命令： tftp 0x07200000 uboot.img

  • 注意 默认的 tftp server 的 IP，来自 u-boot env : setenv serverip 192.168.10.10 

=> tftp 0x07200000 uboot.img
Using ethernet@fe010000 device
TFTP from server 192.168.10.10; our IP address is 192.168.10.8
Filename 'uboot.img'.
Load address: 0x7200000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         ##########################
         5.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 4194304 (400000 hex)
  • 当前把 PC 端的 uboot.img 通过 tftp 命令，传递到开发板的 0x07200000 内存地址位置，接下，需要使用 mmc 命令进行烧写 uboot.img

mmc part 确认 uboot.img 的分区位置

  • 如果 专门给 uboot.img 创建分区，可以通过 u-boot mmc part 命令查看 分区信息，确认 uboot.img 的存放位置，注意 mmc 的存放地址默认是 512 字节为单位。
=> mmc part

Partition Map for MMC device 0  --   Partition Type: EFI

Part    Start LBA       End LBA         Name
        Attributes
        Type GUID
        Partition GUID
  1     0x00004000      0x00005fff      "uboot"
        attrs:  0x0000000000000000
        type:   05660000-0000-4873-8000-5a20000035d8
        guid:   b4250000-0000-4628-8000-7544000002ba
  2     0x00006000      0x00085fff      "boot"
        attrs:  0x0000000000000000
        type:   7c180000-0000-4f18-8000-50a800001445
        guid:   3b690000-0000-4079-8000-2a4a00007a87
  3     0x00086000      0x0733bfbf      "rootfs"
        attrs:  0x0000000000000000
        type:   0e110000-0000-461a-8000-5c66000022cd
        guid:   614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

  • 也就是 uboot 分区： 起始地址 0x00004000，结束地址 0x00005fff，注意 mmc 地址可以认为是以 512 字节作为一个块的块（block）个数的偏移

  • 这里 0x00004000 在 rk3568 平台是固定的，mmc 8M 字节 偏移位置，大小是 4M 字节

  • 擦除 原有的 uboot：uboot 工作时默认已经读取到内存，因此可以直接更新 mmc 中 uboot 分区

  • 擦除命令 mmc erase 0x4000 0x2000

  • 烧写命令：mmc write 0x0720000 0x4000 0x2000

  • 重启，如果 uboot 更新了（比如修改了，增加一些打印信息），说明操作成功

在这里插入图片描述

小结

  • 本篇记录 u-boot 下通过 网络的方法更新 u-boot 自身镜像的方法（mmc 存储），需要注意一些细节，便于问题的排查与解决

  • u-boot 网络调通后，除了更新自己外，还可以更新 Linux kerenl、rootfs 根文件系统等，设置可以直接通过 nfs 挂载远程镜像的方式启动

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