知识零碎：
bootm： 启动内核同时给内核传参 setenv： 添加环境变量
setenv serverip 设置服务器IP saveenv 保存 uImage linux内核程序
chmod 使用权限 : 所有使用者
minicom指令： Ctrl+A+Q 退出 ？ 查看minicom指令
md 0x30000000 内存查看命令 md.b 0x30000000 md和md.b内存产看区别（第一行数据） 
nb.b 0x30000000 内存修改（不自增）
mm.b 0x30000000 地址自增修改
boot loader 裸机程序 作用： 一个引导程序，对硬件设置，调试
字处理软件 <- office bootloder <- u-boot
u-boot: 1. nor flash 启动 --------------tftp协议 2. nand flash 启动
32位系统 2^32 = 4GB 寻址空间 4GB 使用空间 1GB
（左）Nor flash启动： 1.从ROM地址0x00000000处 ，把uboot烧录到Nor flash 2. uboot作为引导程序，引导cpu到Nor flash中运行
（右）Nand flash启动： 从IRAM地址0x00000000处启动
IRAM大小为4KB， SRAM（垫脚石） （可能会问）
Nand flash 启动
1.启动时，uboot会将ROM和IRAM初始化0x00000000
把uboot烧录进Nand flash，把Nand flash的uboot拷贝到IRAM中 uboot作为引导程序，引导cpu到IRAM中运行，此时运行的就是uboot
2.uboot初始化掉SDRAM，uboot将Nand拷贝到SDRAM(64MB)中（避免在IRAM中放不下）
3.将pc指针挪到SDRAM中，在SDRAM中运行uboot
启动流程 ubuntu搭建TFTP服务器_ubuntu tftp-****博客
sudo service tftpd-hpa start ？
1.重复开关ARM2440，出现倒计时页面，回车 2.printenv （打印出所有环境变量）
3. setenv serverip '192.168.1.171' （设置服务器ip） saveenv 4.ipaddr(setenv ipaddr 192.168.1.200 saveenv) (板子ip自己的设置或者自动生成)
5. ping 192.168.1.171 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa （安装tftp-hpa和tftpd-hpa配置文件） chmod 0777 uImage -R (递归所有文件)
6. tftp 0x30008000 uImage 7. bootm 0x30008000