引言
导航电文模拟生成是GNSS卫星导航信号模拟的关键一步，本团队投入研发的这款软件旨在解决此类难题。该研发任务本为与北京某高校的合作项目，但由于付款周期长，审查过程繁琐等问题，导致团队短期资金流出现一定问题。现对软件功能进行简单介绍，希望寻求有意愿的合作者。另，本团队已完成开发任务的GNSS项目，除GNSS四大系统任意时刻导航电文模拟，还包括GNSS四大系统软件接收机设计，不过GNSS软件接收机仍在最后调试阶段，如需合作，可直接在本博客留言。
软件界面一览
软件主界面如下图所示，主要包含GNSS系统选择、电文包含参数、模拟时刻、模拟时长以及电文存储路径等相关设置。完成基本设置后，点击生成导航电文按钮即可完成对应系统的导航电文生成。
软件主界面
在电文包含参数的设置选项中，包含基本参数和高级参数的设置，如想将导航电文用于真实的信号模拟场景中需勾选全部参数，如只想将导航电文用于简单测试则只需勾选基本参数。模拟时刻信息由软件中的日历与时间控件输入，模拟时长理论支持任意时长，这里设的最大值为1440Min。电文存储位置需通过按钮点击选取，不可手动输入。完成存储位置设置后，即可点亮生成导航电文按钮，软件运行中状态如下图所示。
软件运行中状态
待进度条消失，即完成GNSS导航电文的生成。生成的导航电文存储于后缀名为.nav或.txt的文本文件中，可用文本编辑器直接打开，详细格式如下图所示。
GPS导航电文结果
上图中，G代指GPS系统，G后数字为星号，分号后的3为模拟时长3Min，之后的0,1序列为可供使用的导航电文。同一时刻所有健康卫星的导航电文均可产生，特定接收位置的可见星需要自行判断。当然，软件的高级设置界面可供输入接收端位置坐标及卫星截止角，可以计算设定时刻特定位置的可见星，该功能需手动开启，设置界面如下图：
高级设置界面
软件接收机是本团队投入大量精力研发的另一个GNSS项目，该软件的最后一个页面为GNSS软件接收机宣传页面，该页面有我们的邮箱联系地址与咨询电话，如有兴趣，可联系我们获取相应的软件及源码。
宣传页面
最后，给出模拟生成导航电文的下载链接，以供您测试软件的有效性，下载地址为：导航电文测试文件，模拟的日期为2018年3月28日。同时提供软件限时测试版下载地址：测试版软件下载地址，有效期至2018年3月15日。
为了避免骚扰，这里不贴出手机号作为联络方式，如有合作意向，可以发邮件至 [email protected] 进行咨询。本团队专门的客服人员会及时给您回复，谢谢，非诚勿扰。