KUKA机器人DeviceNet与西门子PLC的PROFINET通讯

KUKA机器人控制系统，经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助，当两个系统的通讯协议不一致时，通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。

方案连接拓扑图：

 

通讯网关的通讯参数配置

1. 网关的协议选择（DeviceNet从站，PROFINET IO Device）
    
    
2. 配置DeviceNet网络参数
    
    
3. 配置PROFINET网络参数
    
    
   Device Name设置
    
    
4. 地址映射和配置下载
    
    

西门子PLC的PROFINET通讯网络配置

1. 网关GSDML文件加载
    
    
2. 通讯站点和数据IO配置
    
    

KUKA机器人的DeviceNet通讯配置（使用Workvisual软件）

1. DeviceNet主站配置
    
    
2. Devicent从站配置
    
3.