软件模块的关系，从总体上看，有上层软件模块和下层软件模块之分。一般有三种调用方式：
- 同步调用
- 带有回调的调用
- 异步调用
同步调用
同步调用时最常用的方式，由上层模块调用下层模块。在调用过程中，上层模块将被阻塞，直到下层模块执行完毕并返回。在方向上，同步调用是单向的调用方式。
在图中所示的同步调用方式中，调用方式为 A->B 。即上层模块的函数A调用下层模块的函数B，在调用过程中函数A被阻塞，当函数B返回之后，函数A继续执行。在B执行的过程中，A不能得到B的执行信息。同步调用是一种最简单也是最常用的调用方式，在大多数的C语言库函数调用中，都是这种方式。
带有回调的调用
带有回调的调用方式是一种双向调用模式，在这种方式中，下层模块的函数在被调用的时候，将会调用上层模块的某个函数。
在带有回调的调用中，调用方式为A->B->C。位于上层模块的函数A调用下层模块的函数B，在B的执行过程中，将调用上层模块的函数C。在这里函数C被称为回调函数，他是被下层模块所调用的上层模块函数。B函数执行过程中，可以通过调用函数C将信息返回给上层模块。对于上层模块，函数C至少有两个作用，其一是监视函数B的运行状态，其二是干预函数B的运行。在这种方式中，本质上的关系依然是上层调用下层，由于增加了回调函数C，这样可以在调用的过程中进行交互。
异步调用
异步调用一般基于消息或时间，下层模块接受上层模块的命令，当发生某个时间的时候，下层模块将调用上层模块的函数。异步调用方式一般基于回调函数的***制。
在异步的调用方式总，调用方式为A->B立即返回，当发生某个事件后，进行D->C的动作。本来上层模块的函数A调用下层模块函数B的时候，只是一个简单的同步调用，嗲用那个完成后立即返回。在A->B的调用过程中，可以向下层模块注册某些信息，例如回调函数C，当下层模块的某个事件发生的情况下，调用上层模块的函数C。
在带有回调的调用和异步调用中，都涉及回调函数的概念。在C语言中回调函数的基础是函数类型的指针。