使用的是petalinux-v2015.4-final版本编译出来的U-BOOT及image.ub。板子内核芯片为ZYNQ-7021。
前言：因为我要把编译出来的系统烧写在flash里面，板子硬件没有设计SD卡，所以才有了下面的方法。这里是对emmc的烧写启动程序（无SD卡）后面可以回用到的Windows下TFTP服务器工具。
借鉴tftp的启动方式，因为没有randisk所以直接用image.ub；把iamge.ub加载在0x1000000内存地址就可以运行系统了（注意：其他地址不行，这个地址查看u-boot环境变量得出）。红色为特别注意的，蓝色次之。（这个图是修改后的环境变量设置）注意：开始地址不能放在0x500000以下，boot环境变量存储就在0~5M内，查看环境变量得出。
1.将images.ub下载到内存中
tftp 0x800000 image.ub
2.把flash中的6~14M之间的内容擦除（输入sf probe 0命令后才能读写flash，我看到其他有些人是sf probe 0 0 0）
sf probe 0
sf erase 0x600000 0x700000
3.把内存中0x800000开始的7M的内容写到0x600000开始的后面7M的空间去。（因为我的镜像6.09M，实际大小看具体情况）
sf write 0x800000 0x600000 0x700000
setenv bootcmd 'sf probe 0 && sf read 0x1000000 0x600000 0x700000 && bootm 0x1000000'
下图为启动启动过程截图，因为太长就只给出开始和末尾的：
