GNSS发展趋势：
1、从GPS时代转向GNSS发展时代；
2、卫星导航与无线通信之间的相互融合；
3、应用产品为主转向服务为主；
一个完整的导航信号接收处理由以下几部分构成：
天线；
射频；
信号处理；
应用处理/导航处理及授时处理；
用户界面；
一、传统的GNSS接收机架构：
二、GNSS软件接收机架构图：
典型的软件接收机将数字中频后的处理用软件代替原来的硬件/ASIC；
软件接收机也需要硬件，任何软件都需要硬件作为载体；
软件接收机是相对ASIC接收机而言的，即通常意义尚的硬件接收机；
三、 软件接收机原理：
1、天线->射频部分->数字基带->结算结果
2、数字基带包含：
捕获模块；
跟踪模块；
跟踪模块包含
码跟踪环；
载波跟踪环；
参考：
1、《GNSS软件接收机关键技术研究及实现》隋建波
2、《GNSS软件无线电接收机及典型案例》曹冲
3、《基于软件无线电的GNSS接收机总体设计及关键技术研究》谢维华
4、《实时软件接收机进展与展望》周兴国
5、《基于射频前端的GPS软件接收机设计与验证》唐康华
6、《基于FPGA与DSP的嵌入式GNSS接收机设计》杨树伟
7、《基于FPGA+DSP的嵌入式GPS数字接收机系统设计》胡锐
英文链接：
2、Innovation: The continued evolution of the GNSS software-defined radio
3、Innovation: Software GNSS Receiver
4、https://gps.stanford.edu/research/currentcontinuing-research/gnss-software-receiver