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前言
STM32第十节（中级篇）：EXTI（第一节）——EXTI功能框图及初始化结构体讲解（包括STM32中断应用总结）
EXTI功能框图
EXTI初始化结构体讲解
STM32中断应用总结
NVIC介绍
优先级
优先级的定义
优先级分组
中断编程的顺序
小结
前言
在STM32的中级教程中，第十节涉及到外部中断（EXTI）的功能框图以及初始化结构体的讲解。在本节课中，我们将深入探讨外部中断的初始化结构体，这是配置外部中断功能所必需的步骤。了解如何正确地初始化外部中断结构体可以帮助开发人员充分利用STM32的中断功能，并实现更加灵活和高效的中断应用。除了讲解外部中断的功能框图和初始化结构体外，本节课还将对STM32中断应用进行总结。中断是一种在嵌入式系统中常用的技术，能够提高系统的响应速度和效率。通过总结STM32中断应用，我们可以更好地掌握中断的使用方法，从而更好地应用于实际项目中。
STM32第十节（中级篇）：EXTI（第一节）——EXTI功能框图及初始化结构体讲解（包括STM32中断应用总结）
EXTI功能框图
EXTI初始化结构体讲解
EXTI InitTypeDef
1-EXTI Line:用于产生 中断/事件 线
/** @defgroup EXTI_Exported_Constants
* @{
*/
/** @defgroup EXTI_Lines
* @{
*/
#define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */
#define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */
#define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */
#define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */
#define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */
#define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */
#define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */
#define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */
#define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */
#define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */
#define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */
#define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
#define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */
#define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */
#define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */
#define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */
#define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
#define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
#define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS
Wakeup from suspend event */
#define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */
#define IS_EXTI_LINE(LINE) ((((LINE) & (uint32_t)0xFFF00000) == 0x00) && ((LINE) != (uint16_t)0x00))
#define IS_GET_EXTI_LINE(LINE) (((LINE) == EXTI_Line0) || ((LINE) == EXTI_Line1) || \
((LINE) == EXTI_Line2) || ((LINE) == EXTI_Line3) || \
((LINE) == EXTI_Line4) || ((LINE) == EXTI_Line5) || \
((LINE) == EXTI_Line6) || ((LINE) == EXTI_Line7) || \
((LINE) == EXTI_Line8) || ((LINE) == EXTI_Line9) || \
((LINE) == EXTI_Line10) || ((LINE) == EXTI_Line11) || \
((LINE) == EXTI_Line12) || ((LINE) == EXTI_Line13) || \
((LINE) == EXTI_Line14) || ((LINE) == EXTI_Line15) || \
((LINE) == EXTI_Line16) || ((LINE) == EXTI_Line17) || \
((LINE) == EXTI_Line18) || ((LINE) == EXTI_Line19))2-EXTI Mode:EXTI模式(中断/事件)
/**
* @brief EXTI mode enumeration
*/
typedef enum
{
EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,
EXTI_Mode_Event = 0x04
}EXTIMode_TypeDef;
#define IS_EXTI_MODE(MODE) (((MODE) == EXTI_Mode_Interrupt) || ((MODE) == EXTI_Mode_Event))
3-EXTI Trigger:触发(上/下/上下)
/**
* @brief EXTI Trigger enumeration
*/
typedef enum
{
EXTI_Trigger_Rising = 0x08,
EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,
EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
}EXTITrigger_TypeDef;
#define IS_EXTI_TRIGGER(TRIGGER) (((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising) || \
((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Falling) || \
((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising_Falling))4-EXTI LineCmd:使能或者失能(IMR/EMR)
以下代码为初始化代码，作用为EXTI初始化。我们可以发现里面有四个成员，先配置EXTI_LINE（0~19），从功能框图上看，我们要配置AFIO寄存器，所以他是位操作，决定我们编程某个位。
/**
* @brief EXTI Init Structure definition
*/
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.
This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.
This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
}EXTI_InitTypeDef;
STM32中断应用总结
在下方就是F103系列内外部中断清单：
顾名思义，中断就是在执行主程序的中途给到一个或多个中断，程序先跳出主程序，优先执行高一级的中断函数。如果有更高级别的中断中断了该中断，那么系统就会优先执行更高级别的中断从而停止低一级别的终端，优先进行高级别的中断，再返回原先中断，再返回主函数执行原有程序。（简单来说就是套娃）
NVIC介绍
在正式讲解中断优先级之前，我们先来了解一下NVIC。NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，NVIC寄存器里有许多位可以扩展功能。在配置中断的时候我们一般只用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 用来使能中断，ICER 用来失能中断，IP 用来设置中断优先级。
/** @addtogroup CMSIS_CM3_NVIC CMSIS CM3 NVIC
memory mapped structure for Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
@{
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t ISER[8]; /*!< Offset: 0x000 Interrupt Set Enable Register */
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8]; /*!< Offset: 0x080 Interrupt Clear Enable Register */
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8]; /*!< Offset: 0x100 Interrupt Set Pending Register */
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8]; /*!< Offset: 0x180 Interrupt Clear Pending Register */
uint32_t RESERVED3[24];
__IO uint32_t IABR[8]; /*!< Offset: 0x200 Interrupt Active bit Register */
uint32_t RESERVED4[56];
__IO uint8_t IP[240]; /*!< Offset: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
uint32_t RESERVED5[644];
__O uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register */
} NVIC_Type;
/*@}*/ /* end of group CMSIS_CM3_NVIC */以上就是中断—1 NVIC 结构体定义（来自固件库头文件 core_cm3.h）。
优先级
优先级的定义
在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，这个寄存器是用来配置外部中断的优先级，IPR的宽度为 8bit。但是绝大多数 CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在 F103 中，只使用了高 4bit。
用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。
优先级分组
而在这些优先级分组中，我们要靠SCB_AIRCR寄存器进行判断优先级分组。
中断编程的顺序
1.使能中断请求
2.配置中断优先级分组
3.配置NVIC寄存器，初始化NVIC InitTypeDef
4.编写中断服务函数
小结
那么我们EXTI初始化结构体就讲到这里，下节课我们讲GPIO外部中断讲解。