转载自https://blog.csdn.net/lbsgrowup/article/details/47619471
GPIO处于输入模式下，下拉输入和上拉输入的相关配置如下图所示。需要注意的是，下拉输入和上拉输入是通过端口输出寄存器GPIOx_ODR来区分的。因此，在进行上拉/下拉输入配置时候，虽然对GPIO进行的关于输入的操作，但是仍要对和输出相关的寄存器ODR进行配置。
上述注意事项在实际代码编写时表现为：
（1）库函数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 下拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉 ODR=0<strong>
</strong>
特此说明，虽然GPIO_Mode中区分了上拉输入模式GPIO_Mode_IPU和下拉输入模式GPIO_Mode_IPD，如下图所示，但是在GPIO初始化配置时候仍然需要对ODR寄存器进行设置，如上述的GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);操作。
（2）寄存器
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置
GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入
GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉<strong>
</strong>
此外，GPIO处于输入模式下，不需要对MODE1和MODE0进行设置（初始化之后默认为00）
输出模式位（仅在输出模式下配置，输入模式下不需要）
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