这是我来到CSDN的第一篇博客，希望各路大神批评指正。话不多说，现在开始！
为了是大家明白，标题过于冗余，但还是不能详尽。
首先，我要介绍一下这个小实验的功能，从机器视觉方面出发就是一个简单的瓶盖识别小实验，之所以拿出来主要是因为该试验的环境搭建比较简单，各位读者在看完本文后即可独立完成。
1、前期准备
硬件
电脑一台（台式笔记本均可，操作系统不限，选择不同所需配件略有差异）
手机一台（要求具有摄像头即可）
路由器一台(无需网络配置，如果有WiFi可连接，无需路由器)
WiFi模块一个（学习嵌入式的兄弟应该清楚这个东西某宝搜索可见）
手机一台（能开热点）
以上三种设备只需拥有其中之一即可
软件
Halcon软件 www.ihalcon.com（大家可以自行去halcon学习网下载，该软件下载时不要忘记下载对应的钥匙，一月更新一次，学习网上均有下载）
DroidCam软件（该软件可以实现电脑使用手机摄像头，电脑微信、QQ视频神器），手机电脑上分别安装，网上有很多下载下来不好用的，我在此给大家分享一下
链接：网盘
提取码：foio
2、开始实验
整体分为三步，每一步又具有不同方法。
第一步
方法一：
如果你具有路由器或者能WiFi连接（不管是不是你家的）参考以下方法
电源线插上手机电脑同时连接到该WiFi由于没有网络WiFi标志上会有感叹号（有网的兄弟忽略）
由于是WiFi无线传输视频图像，会有些许延迟影响不大，如果想快一点可以自备网线一根连接到电脑端预计提升50%
方法二：如果你没有网络没有WiFi，仅有一个WiFi模块
此处我选用的ESP8226WiFi模块（3.3V供电，高电平使能）一共需要三根线，供电电源大家可以自行选择（切记不要超过额定电压）接线方式如下
想了解更多可参考该文章WiFi模块接线应用
接完线后手机电脑即可检测到相应的WiFi信号，手机电脑连接即可默认的WiFi密码一般为12345678，可通过串口调试助手利用·串行通信更改密码。
方法三：再找一台手机开热点（这个在此就不多言了，大家都比较熟悉，最终也是连上该热点）
第二步：
该步骤主要是DroidCam软件的设置，具体设置方法大家可以参考该文章DroidCam设置
第三步：
最后一步是Halcon设置
①助手下拉选择新建Image A选项，接口选择DirectShow
②连接选项中，设备选择DroidCam，颜色空间选择gray（默认是rgb）
③在代码生成中插入生成的代码
④main函数中进行编程，一下是一段简单的代码
* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'gray', -1, 'false', 'default', '[0] BisonCam,NB Pro', 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
dev_clear_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
while (true)
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
* Image Acquisition 01: Do something
threshold (Image, Regions, 79, 129)
opening_circle (Regions, RegionOpening,10)
fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)
connection (RegionOpening, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','circularity'], 'and', [36892.9,0.77522], [39134.5,0.79763])
endwhile
有所选瓶盖不尽相同改代码不能直接应用，上述代码红色部分位配置摄像头后自动生成的代码，蓝色部分是主要的分别是以下几个步骤：二值化、开环、填充、断开连通域、选择形状。
到此已经结束，感谢大家！线面付一些实验截图收尾。
