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项目中集成了高德全家桶(地图,导航,搜索,定位) 
所以我就导入一个(我已经修复了,所以看一下svn) 
就是这个四合一的高德jar包造成了,某些手机不显示导航的地图
所以你要做的是: 
把这个高德AMap_Android_API_Navi_Demo中的jar包导入,并且加入缺少的包
如下是我项目 
AMapMap.jar>—AMap3DMap_4.1.2_AMapNavi_1.9.4_AMapLocation_3.1.0_20161201.jar
iflytek_Msc.jar>—Msc.jar
然后还缺一个搜索的jar包加入即可AMapSearch.jar