作用：改变输入信号的采样周期，在该模块的设置里面可以修改输出的采样周期，可以改大可以改小。
比如在我们飞行控制领域最常用的地方就是：我们的控制方法是离散的，而控制对象是连续的，当我们反馈状态时反馈的量的采样周期因为为连续的从而采样周期趋近于0，而我们反馈到的控制器因为为离散的，所以采样周期会比较大，因此我们就需要改变反馈的量的采样周期，使其与控制器的采样周期匹配。
看图：
就如图中所示，模型输出的角度值并没有直接反馈给控制器，而是经过了速率转换在输出的，而且里面转换的速率值刚好等于离散系统里的采样周期：
