前言
安装过程会遇到许多问题，遇到问题多去网上查询，有些东西安装时间会比较长，一定要有耐心，一定要有耐心，等待，多尝试。
安装过程参考网上博客，在文末列出
简介
Nvidia Jetson Xavier是一个嵌入式的AI计算平台，有着高性能、低功耗的优点。
由于Xavier是嵌入式平台，使用的是AArch64架构，与我们平时使用的Intel架构电脑不一样，故开发环境搭建方式也不一样。
为了简化环境搭建过程，让人们能更快的上手使用，Nvidia提供了一套SDK，叫做JetPack，包含有CUDA、cuDNN、TensorRT等常用深度学习库，只需要刷机即可直接安装到Xavier。
所谓刷机就是利用另一台计算机作主机，将 OS 镜像下载好，然后烧录到 xavier 中并安装一些 SDK 组件的过程。
刷机准备
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一台装有ubuntu系统的笔记本做主机host（注意：ubuntu20.04目前不能用，因为JetPack4.4目前不支持20.04版本，支持ubuntu16和18的版本；虚拟机装ubuntu也可以，但不推荐，性能有影响）
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显示器（注意：分辨率高些，大于1440*900即可，可以选用1080p以上的；最好不要使用转接头）
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网线，原装type-c线。
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host要在有网环境且能连网，WiFi，热点，宽带皆可。
开始
第一步：下载安装SDK Manager
用主机打开Nvidia官网，选择JetPack4.4版本的SDK Manager进行下载（地址：https://developer.nvidia.com/jetpack)，需要一个 Nvidia 账号。（推荐下载4.3以后版本，因为安装方式简化了不少，本文介绍的也是新版4.4安装方式，若需安装4.2之前版本，请查看其他文章）
下载完成后使用以下命令安装：（注意使用对应的文件名，此处为sdkmanager_1.2.0-6733_amd64.deb）
sudo apt install ./sdkmanager_1.2.0-6733_amd64.deb
安装完成后，在终端启动：
sdkmanager
第二步：使用SDK Manager进行烧录
Step 1
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打开SDK Manager后，登录 nvida 账号后进入该界面（注意：如果显示 OOPs，是网络的原因，多试几次就可以了，推荐有线网络连接，更稳定一些，没有的话，无线网也可以）。
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取消勾选 Host Machine（这个是为主机下载安装文件的，如果想在主机上安装Nvida软件，可以勾选这个，实际上没必要）。
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然后点击 continue，进入下一步。
Step 2
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选择下载和安装路径，默认即可
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勾选 I accept 选项
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不要勾选 Download now, install later 选项，虽然也可以先下载，然后再离线安装，但不建议这么做
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进入下一步
Step 3
在host端
此时会先下载OS镜像，下载完成后会跳出以下界面：
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选择 Manaul setup
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将 xavier 接通电源，但是保持关机状态
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用原装的 type-C 转 USB 线，将 xavier 正面的 type-C 接口与host端的 USB 3.0 接口相连
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先按住位于xavier侧面正中间的强制恢复按钮不放，再按住开机按钮不放，等待2s后同时松开。此时，可以看到xavier正面白色电源指示灯亮起。
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打开host端的终端，输入 lsusb 命令，如果看到 NVidia Corp 则说明 xavier 与host端连接成功
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点击 Flash 按钮，开始烧录 OS 镜像
然后在Xavier端
烧录完 OS 镜像后（总进度完成 25%），会跳出以下界面（注意：此处不要输入username和password，会报SSH服务错误，因为xavier的ubuntu系统还没有设置）
此时xavier 会自动开机，给Xavier 连上显示器，进入 ubuntu 系统设置界面（注意：1. 此处可能会出现：A start job is running for End-user configuration after initial OEM installation ( xx s / no limit)问题，解决：只需按tx2上的Reset键即可！！
2. 此时如果还未现实界面，最好不要使用转接头）。
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设置完成后，Xavier 会进入 Ubuntu 系统，此时要给Xavier里的ubuntu系统更换 apt源，如果不换源则是连接国外服务器，速度会非常慢，最终导致安装失败。换源方法如下：
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备份sources.list文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
2. 打开sources.list文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list
3. 删除原内容，添加下列内容
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
4. 更新
sudo apt update
sudo apt upgrade
再回到host端
在Xavier端完成上述操作后，回到刚刚主机端的界面
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输入刚才在 xavier 上设置的用户名和密码
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确保host端和 xavier 连接在同一个局域网中，简单的做法：用网线连接host端和Xavier
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点击安装
Step 4
如果按照上面的步骤逐步进行，基本上不会出任何问题。点击FINISH，完成安装。
注意事项（坑）总结（欢迎继续填坑）
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需要另找一台ubuntu16或者18的机器作为host端，Ubuntu20目前不行
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连接xavier与host端的线一定是随箱附带的原装type-c线
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给xavier配的显示器别是vga的 最好hdmi，dp的如果有转接口也行（me）
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安装的时候在同一网段，xavier和host连网线
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在刷完机后xavier一直显示
A start job is running for End-user configuration after initial OEM installation ( xx s / no limit)
解决：只需按Xavier上的Reset键即可！！此时如果还未现实界面，显示器不要使用转接头
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在host端不要随便退出 sdkmanager，否则一切都得重来。如果出错可以点重新开始。