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均经由互联网收集。
MPU6050
轴向说明
如上图所示，模块的轴向在上图标示出来，向上为 X 轴，向左为 Y 轴，垂直模块向外
为 Z 轴。旋转的方向按右手法则定义，即右手大拇指指向轴向，四指弯曲的方向即为绕该轴旋转的方向。
X 轴角度即为绕 X 轴旋转方向的角度，Y 轴角度即为绕 Y 轴旋转方向的角度，Z 轴角度即为绕 Z 轴旋转方向的角度。
继电器
继电器接线
为什么继电器直流耐压值低于交流耐压值？
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触点的接触和断开的瞬间都会产生电弧。
触点在通过交流电流时，因为电流会有过零点（每周波2次），在电流过零时，其电弧能量最小，容易熄弧而使触点关断，一般断路器和继电器的触点都是根据这一原理灭弧的。直流电流没有过零点，只能依靠电弧拉长的过程中增加弧阻，限制电流，使之灭弧，而普通用于交流的触电拉开的距离都是有限的，除非具有磁吹等措施，否则开断直流的能力就非常有限，所以交流触点开断直流的能力会很小。
RAM和ROM类型
DRAM:动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory）
DRAM电容上的电荷只能维持1-2ms，即使电源不掉电，信息也会自动消失。因此内存每隔一段时间刷新一次。（例如PC内存条）
SRAM:静态随机存取存储器（Static Random-Access Memory，SRAM）
这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持，不需要刷新电路。
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掩膜 ROM、PROM、EPROM、EEROM、Flash Memory
红外传感器
属于数字传感器。
避障：其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收。
可通过电位器旋钮调节检测距离。
循迹：传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
光电传感器
属于数字传感器。
集发射与接收于一体，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近。
检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。
灰度传感器
属于模拟传感器。
灰度即用黑色为基准色，不同的饱和度的黑色来显示图像。
灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻，由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的，光敏电阻接收到返回的光，根据光的强度不同，光敏电阻的阻值也不同，从而实现灰度值的测试。
舵机
数字电机和模拟电机
数字舵机和模拟舵机(RC伺服系统)的机械结构是完全相同的,它们两者都主要由电机、减速装置、控制电路和其他组件组成。
而数字舵机和模拟舵机最大的区别体现在控制电路上，数字舵机的伺服控制器采用了数字电路（拥有MCU)，而模拟舵机的控制器采用的是模拟电路。
模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。
数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲，相对与传统的50脉冲/秒，数字舵机的频率是300脉冲/秒。
结论：数字舵机系统的工作效率相对模拟舵机来说要高得多。
180度和360度
180度舵机只能在0度到180度之间运动，超过这个范围，舵机就会出现超量程的故障，轻则齿轮打坏，重则烧坏舵机电路或者舵机里面的电机。
360度舵机转动的方式和普通的电机类似，可以连续的转动，不过我们只可以控制它转动的方向和速度，不能调节转动角度。