什么是ARM：
Advanced RISC Machines 先进RISC机器
嵌入式系统自诞生起就分为两条路：
RISC：精简指令集计算机，如ARM，所有指令长度一致，指令数量较少
CISC：复杂指令集计算机，如51，x86，指令长度不一，具体多长根据实现难度，指令数量较多
起初CISC占据市场，如51，因为内存颗粒很贵，如今RISC占据市场，如ARM，因为内存颗粒便宜，且同等性能下比CISC好设计芯片
什么是SoC：
片上系统 / 系统级芯片，SoC 是一种集成电路 (IC)，它集成了计算机或其他电子系统的大部分或全部组件。如树莓派芯片BCM2835、手机处理器、集成式倒车雷达：原来是stm32（adc，数码管驱动），超声波传感器，数码管，全部集成在一个芯片里
什么是SOPC：
可编程片上系统，SOC设计完就不能改了，SOPC可以改，比如Xilinx的ZYNQ
SOPC和FPGA的关系：
SOPC通常是指将处理器核心（如ARM Cortex系列）、外设、存储器等硬件资源与FPGA技术结合，构建出一个可编程的系统级芯片
FPGA发展趋势：
FPGA的开发编程效率低，未来发展方向是通过编译器把C转为Verlog HDL / VHDL语言，即用户写C
什么是操作系统内核：
操作系统最核心/基本的部分，包括但不限于任务调度、进程管理、设备驱动、文件系统。