枚举ForceMode 的值：
Force 添加一个可持续力到刚体，使用它的质量。
Acceleration 添加一个可持续加速度到刚体，忽略它的质量。
Impulse 添加一个瞬间冲击力到刚体，使用它的质量。
VelocityChange 添加一个瞬间速度变化给刚体，忽略它的质量。
Rigidbody.AddForce
添加一个力到刚体
Rigidbody.AddRelativeForce
添加一个力到刚体,相对于刚体自身的坐标系统。
Rigidbody.AddTorque
在刚体上增加一个力矩(扭矩)。
Rigidbody.AddRelativeTorque //添加相对力矩
添加一个力矩到刚体，相对于刚体自身的坐标系统。
Rigidbody.AddForceAtPosition 在物体表面位置上(施加)添加力
在position位置应用force力。作为结果这个将在这个物体上应用一个力矩和力。为了效果的真实性，position的位置应在刚体的表面
Rigidbody. AddExplosionForce
应用一个力到刚体来模拟爆炸效果。爆炸力将随着到刚体的距离线形衰减。
explosionForce 爆破力
explosionPosition 爆炸位置
explosionRadius 爆破半径，为0时表示无穷大
upwardsModifier 可以理解为爆炸产生的向上冲击波的衰减值。值越大，威力越小。
获取速度
Rigidbody.GetRelativePointVelocity
获取刚体上的点相对本地坐标系的速度。获取的速度有考虑刚体的角速度。
Rigidbody.GetPointVelocity
获取刚体上的点相对世界坐标系的速度。获取的速度有考虑刚体的角速度。
休眠
Rigidbody.Sleep();
强制一个刚体休眠至少一帧。刚体休眠有利于性能优化
Rigidbody.IsSleeping();
判断刚体是不是在休眠
Rigidbody.WakeUp();
强制唤醒一个刚体
Rigidbody.velocity=
给刚体赋值指定的速度，一般较适用于需要对使用刚体的物体进行细微的速度控制.
Rigidbody.MovePosition();
让刚体移动至指定位置
(整理一下,方便记)
如果存在哪里不对的地方,多多指出,谢谢大家包涵 ! ! !