kudu的架构体系
下图显示了一个具有三个 master 和多个 tablet server 的 Kudu 集群，每个服务器都支持多个 tablet。它说明了如何使用 Raft 共识来允许 master 和 tablet server 的 leader 和 f ollow。此外，tablet server 可以成为某些 tablet 的 leader，也可以是其他 tablet 的 follower。leader 以金色显示，而 follower 则显示为蓝色。
下面是一些基本概念：
Table（表）
一张 talbe 是数据存储在 Kudu 的位置。表具有 schema 和全局有序的 primary key（主键）。table 被分成称为 tablets 的 segments。
Tablet
一个 tablet 是一张 table 连续的 segment，与其它数据存储引擎或关系型数据库中的 partition（分区）相似。给定的 tablet 冗余到多个 tablet 服务器上，并且在任何给定的时间点，其中一个副本被认为是 leader tablet。任何副本都可以对读取进行服务，并且写入时需要在为 tablet 服务的一组 tablet server之间达成一致性。
Tablet Server
一个 tablet server 存储 tablet 和为 tablet 向 client 提供服务。对于给定的 tablet，一个 tablet server 充当 leader，其他 tablet server 充当该 tablet 的 follower 副本。只有 leader服务写请求，然而 leader 或 followers 为每个服务提供读请求。leader 使用 Raft Consunsus Algorithm来进行选举 。一个 tablet server 可以服务多个 tablets ，并且一个 tablet 可以被多个 tablet servers 服务着。
kudu的集群安装
节点规划
节点 Kudu-master Kudu-tserver
Hadoop01 是 是
Hadoop02 是 是
Hadoop03 是 是
配置本地的CDH-yum源
所有cloudera软件下载地址：
http://archive.cloudera.com/cdh5/cdh/5/
或者http://archive.cloudera.com/cdh5/
1):上传压缩包并解压
5个G的压缩文件上传/yumData目录下，并进行解压
cd /yumData/
tar -zxvf cdh5.14.0-centos6.tar.gz
2):制作本地yum源
镜像源是centos当中下载相关软件的地址，我们可以通过制作我们自己的镜像源指定我们去哪里下载impala的rpm包，这里我们使用httpd这个软件来作为服务端，启动httpd的服务来作为我们镜像源的下载地址 这里我们选用第三台机器作为镜像源的服务端 node03机器上执行以下命令：
yum -y install httpd
service httpd start
cd /etc/yum.repos.d
vim localimp.repo
[localimp]
name=localimp
baseurl=http://hadoop01/5.14.0
gpgcheck=
enabled=
创建apache httpd的读取连接
setenforce
ln -s /yumData/cdh/5.14. /var/www/html/ (删除软连接方式)：rm -rf ./5.14.
(错误删除方式)：rm -rf ./5.14./
页面访问本地yum源，出现这个界面表示本地yum源制作成功 访问http://hadoop01/5.14.0/
将制作好的localimp配置文件发放到所有需要安装impala的节点上去
cd /etc/yum.repos.d/
scp localimp.repo hadoop02:$PWD
scp localimp.repo hadoop03:$PWD
下载命令：
sudo yum install kudu # Base Kudu files
sudo yum install kudu-master # Kudu master init.d service script and default configuration
sudo yum install kudu-tserver # Kudu tablet server init.d service script and default configuration
sudo yum install kudu-client0 # Kudu C++ client shared library
sudo yum install kudu-client-devel # Kudu C++ client SDK
3）：安装
在不同的节点上下载不同的kudu进程即可；
参照我的服务器：
服务器 命令
hadoop01 yum install -y kudu kudu-master kudu-tserver kudu-client0 kudu-client-devel hadoop02 yum install -y kudu kudu-master kudu-tserver kudu-client0 kudu-client-devel hadoop03 yum install -y kudu kudu-master kudu-tserver kudu-client0 kudu-client-devel
配置master和tserver节点
安装完成之后。 需要在所有节点的/etc/kudu/conf目录下有两个文件：master.gflagfile和tserver.gflagfile 。
默认配置(不采用)：
master.gflagfil
# cat /etc/kudu/conf/master.gflagfile
# Do not modify these two lines. If you wish to change these variables,
# modify them in /etc/default/kudu-master.
--fromenv=rpc_bind_addresses
--fromenv=log_dir
--fs_wal_dir=/opt/kudu/master
--fs_data_dirs=/opt/kudu/master
tserver.gflagfile：：
# cat /etc/kudu/conf/tserver.gflagfile
# Do not modify these two lines. If you wish to change these variables,
# modify them in /etc/default/kudu-tserver.
--fromenv=rpc_bind_addresses
--fromenv=log_dir
--fs_wal_dir=/opt/kudu/tserver
--fs_data_dirs=/opt/kudu/tserver
自定义配置：(每一台节点) 在所有节点操作如下：
1）：配置master
master.gflagfil：
[angel@angel1 kudu]$ vim /etc/default/kudu-master
export FLAGS_log_dir=/var/log/kudu
export FLAGS_rpc_bind_addresses=hadoop01: 【指定每台主机】
[angel@angel1 kudu]$ vim /etc/kudu/conf/master.gflagfile
# Do not modify these two lines. If you wish to change these variables,
# modify them in /etc/default/kudu-master. --fromenv=rpc_bind_addresses
--fromenv=log_dir
--fs_wal_dir=/opt/cdh/kudu/master
--fs_data_dirs=/opt/cdh/kudu/master
--master_addresses=hadoop01:,hadoop02:,hadoop03:
2）：配置tserver
tserver.gflagfile： [angel@angel1 kudu]$ vim /etc/default/kudu-tserver
export FLAGS_log_dir=/var/log/kudu
export FLAGS_rpc_bind_addresses=hadoop01:【指定每台主机】
[angel@angel1 kudu]$ vim /etc/kudu/conf/tserver.gflagfile
# Do not modify these two lines. If you wish to change these variables,
# modify them in /etc/default/kudu-tserver. --fromenv=rpc_bind_addresses
--fromenv=log_dir
--fs_wal_dir=/opt/cdh/kudu/tserver
--fs_data_dirs=/opt/cdh/kudu/tserver
--tserver_master_addrs=hadoop01:,hadoop02:,hadoop03:
注意
kudu的默认权限是kudu ， 所以如果使用root用户的话，需要将/opt/cdh/kudu的权限修改为kudu
drwxr-xr-x. kudu kudu Nov : kudu
配置完成后，将配置文件tserver.gflagfile、tserver.gflagfile 以及自定义目录：/opt/cdh/kudu的权限修改为当前使用用户的权限（chown -R angel:angel XXXXX）【如果是普通用户】
另外：如果使用普通用户，需要为普通用户配置sudo权限:
/etc/sudoers文件中添加
/etc/sudoers文件中添加：
注意：kudu的日志文件需要定期清理，否则占用磁盘空间非常大（/var/log/kudu目录）
启动和关闭kudu
方式1： 启动：
sudo service kudu-master start
sudo service kudu-tserver start
启动的时候注意服务器时钟是同步 :
/etc/init.d/ntpd restart
关闭：
sudo service kudu-master stop
sudo service kudu-tserver stop
方式2： 启动：
sudo /etc/init.d/kudu-master start sudo /etc/init.d/kudu-tserver start
关闭：
sudo /etc/init.d/kudu-master stop
sudo /etc/init.d/kudu-tserver stop
安装过成中可能出现的问题
1：给用户添加sudo权限的时候报错
sudo: /etc/sudoers is world writable
解决方式：pkexec chmod /etc/sudoers
2：启动kudu的时候报错
Failed to start Kudu Master Server. Return value: [FAILED]
去日志文件中查看：
错误：F0810 ::08.354552 master_main.cc:] Check failed: _s.ok() Bad status: Service unavailable: Cannot initialize clock: Error reading clock. Clock considered unsynchronized
解决：
第一步：首先检查是否有安装ntp：如果没有安装则使用以下命令安装：
yum -y install ntp
第二步：设置随机启动：
service ntpd start
chkconfig ntpd on
3:启动过程中报错
F0810 ::12.620932 master_main.cc:] Check failed: _s.ok() Bad status: Invalid argument: Unable to initialize catalog manager: Failed to initialize sys tables async: on-disk master list
解决：
（）：停掉master和tserver
（）：删除掉之前所有的/opt/cdh/kudu/master/*和/opt/cdh/kudu/tserver/*
4:启动过程中报错：
F0913 ::00.628237 master_main.cc:] Check failed: _s.ok() Bad status: IO error: Could not create new FS layout: unable to create file system roots: unable to write instance metadata: Call to mkstemp() failed on name template /opt/cdh/kudu/master/instance.kudutmp.XXXXXX: Permission denied (error )
这是因为kudu默认使用kudu权限进行执行，可能遇到文件夹的权限不一致情况，更改文件夹权限即可
kudu的图形界面
Master的web地址：http://hadoop01:8051/masters
Tserver的web地址：http://hadoop01:8051/tablet-servers
