旋转编码器控制线扫相机

时间:2024-03-06 08:58:44

型号:OMRON E6B2-CWZ1X  2000脉冲/转,线扫相机是大华的8K相机

电源线:棕5V 蓝0V

信号线:共6根线,前四根都是2000脉冲/转,后两根1脉冲/转

黑 OUT A   黑红 OUT A反

白 OUT B   白红 OUT B反

橘 OUT Z   橘红 OUT Z反

1、旋转编码器触发线阵相机,即一个脉冲触发扫一行,需要把LineStart的触发模式打开

    

1.1、主要用前四根,任何一根接到线扫相机的触发线(如line1+)上,每转一圈都可以使相机扫2000行(倍频分频为1情况下)。注意触发源选择line1

    

1.2(推荐)、为了使编码器发挥最大效果(如能识别正反转),推荐前四根都接。

黑——line1+  (——指的是接线,下同)

黑红——line1-

白——line2+

白红——line2-

此时,软件中设置如下图(一环扣一环),触发源选择变频器,变频器又选择旋转编码器。其实触发源可以直接选择旋转编码器,但是就不能使用倍频、分频功能了。

   

2、如果想再来个光电开关,控制拍照的开始时机,需要把FrameStart触发模式也打开(LineStart也是On)。触发源选择line4,并设置为输入

 

光电信号线——line4(GPIO可配置输入输出线)

至此,光电开关通过line4触发开始拍照,旋转编码器通过脉冲触发行扫描,扫够指定行数(即图像高度)自动出一张图。