注：链接视频是一个合集，有Rpanion/libcamera_ivd等视频，可以点开来看下效果。
总的来说：Rpi3B+ OV5647 CSI摄像模组，在640x480 @ 30/50FPS下实时的效果还是可以的。目前该摄像头驱动好像并不支持720P，所以高清的时候，会很卡顿。
$ libcamera-vid --codec h264 --profile main --level 4 --framerate 30 --width 1920 --height 1080 -t 0 --inline -o - | cvlc stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/stream1}' :demux=h264
- OV5647_libcamera_cvlc_1920x1080x30FPS
OV5647-1920x1080x30FPS