STM32——项目需求之低功耗的停机模式

在说低功耗之前，先要明白一个东西，那就是stm32中的事件和中断。

事件是中断的触发源，开放了对应的中断屏蔽位，则事件可以触发相应的中断。在STM32中，中断与事件不是等价的，一个中断肯定对应一个事件，但一个事件不一定对应一个中断。

当外部有信号输入时，如果通过了事件屏蔽寄存器，那么事件信号就进入脉冲触发器，引发一个脉冲信号，直接传递给相应的外设，用于触发，这就是一个纯硬件的过程，理解DMA的应该知道，这个方式不需要CPU参与，但是这也有它的缺点，如功能比较单一，仅能提供信号，不能提供信息，也就是只能产生指定功能的事件。如果通过中断屏蔽寄存器，就被直接送到CPU中，产生中断，如进入上面的入口函数开始处理。从这就可看出，事件是单纯硬件触发执行的过程，与CPU本身设计支持有关，而中断中则可以软件实现各种功能，而低功耗模式的事件唤醒就是stm32支持的事件之一。

STM32——项目需求之低功耗的停机模式

进入停止模式之后，任何外部中断都可以唤醒低功耗，但是需要重新配置时钟，不然系统将以默认时钟（没有经过倍频）运行。

STM32——项目需求之低功耗的停机模式

选择事件唤醒低功耗之停止模式，可以更加快速，不需要中断服务函数，自然也不需要配置NVIC的相关寄存器。

进入低功耗库函数：

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFE);

/**

  * @brief  Enters STOP mode.

  * @param  PWR_Regulator: specifies the regulator state in STOP mode.

  *   This parameter can be one of the following values:

  *     @arg PWR_Regulator_ON: STOP mode with regulator ON

  *     @arg PWR_Regulator_LowPower: STOP mode with regulator in low power mode

  * @param  PWR_STOPEntry: specifies if STOP mode in entered with WFI or WFE instruction.

  *   This parameter can be one of the following values:

  *     @arg PWR_STOPEntry_WFI: enter STOP mode with WFI instruction

  *     @arg PWR_STOPEntry_WFE: enter STOP mode with WFE instruction

  * @retval None

  */

void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)

{

  uint32_t tmpreg = ;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_PWR_REGULATOR(PWR_Regulator));

  assert_param(IS_PWR_STOP_ENTRY(PWR_STOPEntry));

  /* Select the regulator state in STOP mode ---------------------------------*/

  tmpreg = PWR->CR;

  /* Clear PDDS and LPDS bits */

  tmpreg &= CR_DS_MASK;

  /* Set LPDS bit according to PWR_Regulator value */

  tmpreg |= PWR_Regulator;

  /* Store the new value */

  PWR->CR = tmpreg;

  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */

  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;

  /* Select STOP mode entry --------------------------------------------------*/

  if(PWR_STOPEntry == PWR_STOPEntry_WFI)

  {

    /* Request Wait For Interrupt */

    __WFI();

  }

  else

  {

    /* Request Wait For Event */

    __WFE();

  }

  /* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */

  SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);

}

可以选择事件和中断唤醒两种方式，选择哪种方式是根据库函数的第二个参数决定的，这是一个宏：

STM32——项目需求之低功耗的停机模式

进入低功耗之后，需要事件或者中断去唤醒，这里用RTC闹钟事件选择唤醒mcu。

RTC_SetAlarm( RTC_GetCounter()+600*N);
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
RTC_WaitForLastTask();

上面三句话需要放在进入低功耗的函数前，这样当RTC闹钟时间到了之后，在没有其他事件或者中断唤醒的前提下，闹钟会唤醒进入停机模式的mcu。每次操作了RTC，需要等待RTC操作完成，这些在ST库函数中都给我们做好了。

另外需要注意的是，停机模式下，mcu唤醒之后，时钟和频率是没有经过倍频的，在F1上，低功耗唤醒之后，是8M频率运行，而正常运行是72M。所以，在唤醒停机模式之后，需要重新配置时钟。

ST很贴心，直接调用库函数：

SystemInit();

就可以了。那么整体流程就是：

            RTC_SetAlarm( RTC_GetCounter()+*N);

            RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);

            RTC_WaitForLastTask();

            PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFE);

            SystemInit();

            RTC_WaitForSynchro();

上面的代码，裸机中推荐放在while（1）最后，带os应该在空闲任务中。

Advance：

有低功耗的项目中，看门狗监测目前没有找到好的方式，使用看门狗监测程序但它会破坏低功耗，查询很多资料论坛后，还是选择了放弃看门狗，看门狗被开启，就不能再软件关闭了。

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