android系统启动过程分析

时间:2022-03-16 04:35:58

Android系统启动过程

Android系统启动过程

首先Android框架架构图:(来自网上,我觉得这张图看起来很清晰)

  android系统启动过程分析

Linux内核启动之后就到Android Init进程,进而启动Android相关的服务和应用。

启动的过程如下图所示:(图片来自网上,后面有地址)

    android系统启动过程分析


  

  下面将从Android4.0源码中,和网络达人对此的总结中,对此过程加以学习了解和总结,

以下学习过程中代码片段中均有省略不完整,请参照源码。

 

一 Init进程的启动

  init进程,它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动(已经被载入内存,开始运行,

并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等)之后,就通过启动一个用户级程序init的方式,完成引导进程。init始终是第一个进程。

  启动过程就是代码init.c中main函数执行过程:system\core\init\init.c

在函数中执行了:文件夹建立,挂载,rc文件解析,属性设置,启动服务,执行动作,socket监听……

下面看两个重要的过程:rc文件解析和服务启动。

1 rc文件解析

  .rc文件是Android使用的初始化脚本文件 (System/Core/Init/readme.txt中有描述:

four broad classes of statements which are Actions, Commands, Services, and Options.)

  其中Command 就是系统支持的一系列命令,如:export,hostname,mkdir,mount,等等,其中一部分是 linux 命令,

还有一些是 android 添加的,如:class_start <serviceclass>: 启动服务,class_stop <serviceclass>:关闭服务,等等。

  其中Options是针对 Service 的选项的。

系统初始化要触发的动作和要启动的服务及其各自属性都在rc脚本文件中定义。 具体看一下启动脚本:\system\core\rootdir\init.rc

       在解析rc脚本文件时,将相应的类型放入各自的List中:

  \system\core\init\Init_parser.c  :init_parse_config_file( )存入到

  action_queue、   action_list、 service_list中,解析过程可以看一下parse_config函数,类似状态机形式挺有意思。

  这其中包含了服务:adbd、servicemanager、vold、ril-daemon、debuggerd、surfaceflinger、zygote、media……

2 服务启动

       文件解析完成之后将service放入到service_list中。

 

文件解析完成之后将service放入到service_list中。

   \system\core\init\builtins.c

       Service的启动是在do_class_start函数中完成:

int do_class_start(int nargs, char **args)
{
service_for_each_class(args[
1], service_start_if_not_disabled);
return 0;
}

 

遍历所有名称为classname,状态不为SVC_DISABLED的Service启动

 

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void service_for_each_class(const char *classname,
void (*func)(struct service *svc))
{
……
}

static void service_start_if_not_disabled(struct service *svc)
{
if (!(svc->flags & SVC_DISABLED)) {
service_start(svc, NULL);
}
}
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do_class_start对应的命令:

 

  KEYWORD(class_start, COMMAND, 1, do_class_start)

 

init.rc文件中搜索class_start:class_start main 、class_start core、……

 

  main、core即为do_class_start参数classname

 

init.rc文件中Service class名称都是main:

 

       service drm /system/bin/drmserver

 

    class main

 

  service surfaceflinger /system/bin/surfaceflinger

 

       class main

 

于是就能够通过main名称遍历到所有的Service,将其启动。

do_class_start调用:

       init.rc中

    on boot  //action

      class_start core    //执行command 对应 do_class_start

          class_start main

 

Init进程main函数中:

 

system/core/init/init.c中:

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int main(){

     //挂在文件

       //解析配置文件:init.rc……

       //初始化化action queue

     ……
for(;;){

execute_one_command();

restart_processes();

for (i = 0; i < fd_count; i++) {

if (ufds[i].revents == POLLIN) {

if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())

handle_property_set_fd();

else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())

handle_keychord();

else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())

handle_signal();
}
}

}
}
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  循环调用service_start,将状态SVC_RESTARTING启动, 将启动后的service状态设置为SVC_RUNNING。

  pid=fork();

  execve();

  在消息循环中:Init进程执行了Android的Command,启动了Android的NativeService,监听Service的变化需求,Signal处理。

Init进程是作为属性服务(Property service),维护这些NativeService。

 

二 ServiceManager启动

       在.rc脚本文件中zygote的描述:

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service servicemanager /system/bin/servicemanager
  
class core
  user system
  group system
  critical
  onrestart restart zygote
  onrestart restart media
  onrestart restart surfaceflinger
  onrestart restart drm
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       ServiceManager用来管理系统中所有的binder service,不管是本地的c++实现的还是java语言实现的都需要

这个进程来统一管理,最主要的管理就是,注册添加服务,获取服务。所有的Service使用前都必须先在servicemanager中进行注册。

  do_find_service( )

  do_add_service( )

  svcmgr_handler( )

  代码位置:frameworks\base\cmds\servicemanager\Service_manager.c

 

三 Zygote进程的启动

  Zygote这个进程是非常重要的一个进程,Zygote进程的建立是真正的Android运行空间,初始化建立的Service都是Navtive service.

(1) 在.rc脚本文件中zygote的描述

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service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
  
class main
  socket zygote stream
666
  onrestart write
/sys/android_power/request_state wake
  onrestart write
/sys/power/state on
  onrestart restart media
  onrestart restart netd

参数:
--zygote --start-system-server
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代码位置:frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp

       上面的参数在这里就会用上,决定是否要启动和启动那些进程。

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int main( ){
AppRuntime runtime;
if (zygote) {
runtime.start(
"com.android.internal.os.ZygoteInit",
startSystemServer
? "start-system-server" : ""
);
}
}

class AppRuntime : public AndroidRuntime{};
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(2) 接着到了AndroidRuntime类中:

frameworks\base\core\jni\AndroidRuntime.cpp

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void start(const char* className, const char* options){

// start the virtual machine Java在虚拟机中运行的
JNIEnv
* env;
if (startVm(&mJavaVM, &env) != 0) {
return;
}

//向刚刚新建的虚拟机注册JNI本地接口
if (startReg(env) < 0) {
return;
}

    
// jni 调用 java 方法,获取对应类的静态main方法
    jmethodID startMeth
= env->GetStaticMethodID(startClass,
  
"main","([Ljava/lang/String;)V");

// jni调用 java方法,调用到ZygoteInit类的main函数

jclass startClass
= env->FindClass(className);

env
->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
}
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  到了ZygoteInit.java中的静态main函数中,从C++ ——》JAVA

 

(3)ZygoteInit

       真正Zygote进程:

              frameworks\base\core\java\com\android\internal\os\ZygoteInit.java

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public static void main(String argv[]) {
//Registers a server socket for zygote command connections
registerZygoteSocket();

//Loads and initializes commonly used classes and
//used resources that can be shared across processes
preload();

// Do an initial gc to clean up after startup
gc();

if (argv[1].equals("start-system-server")) {
startSystemServer();
}

/**
* Runs the zygote process's select loop. Accepts new connections as
* they happen, and reads commands from connections one spawn-request's
* worth at a time.
*/

runSelectLoopMode();
//loop中
/**
* Close and clean up zygote sockets. Called on shutdown and on the
* child's exit path.
*/
closeServerSocket();
}
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       Zygote就建立好了,利用Socket通讯,接收请求,Fork应用程序进程,进入Zygote进程服务框架中。

 

四 SystemServer启动

(1)在Zygote进程进入循环之前,调用了startSystemServer( );

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private static boolean startSystemServer(){
/* Request to fork the system server process 孵化新的进程 */
    ZygoteConnection.Arguments parsedArgs
= null;
pid
= Zygote.forkSystemServer(
parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
parsedArgs.gids,
parsedArgs.debugFlags,
null,
parsedArgs.permittedCapabilities,
parsedArgs.effectiveCapabilities);

/* For child process 对新的子进程设置 */
if (pid == 0) {
handleSystemServerProcess(parsedArgs);
}
}

void handleSystemServerProcess(parsedArgs){
closeServerSocket();
//"system_server"
Process.setArgV0(parsedArgs.niceName);

//Pass the remaining arguments to SystemServer.
    RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion,
      parsedArgs.remainingArgs);
/* should never reach here */
}
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(2)RuntimeInit中:

       frameworks\base\core\java\com\android\internal\os\RuntimeInit.java

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//The main function called when started through the zygote process.
void zygoteInit(int targetSdkVersion, String[] argv){
applicationInit(targetSdkVersion, argv);
}

void applicationInit(int targetSdkVersion, String[] argv){
// Remaining arguments are passed to the start class's static main
invokeStaticMain(args.startClass, args.startArgs);
}

void invokeStaticMain(String className, String[] argv){
Class
<?> cl;
cl
= Class.forName(className);

//获取SystemServer的main方法,抛出MethodAndArgsCaller异常
Method m;
m
= cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });
int modifiers = m.getModifiers();
throw new ZygoteInit.MethodAndArgsCaller(m, argv);
}
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(3)startSystemServer开始执行并没有去调用SystemServer的任何方法,

    只是通过反射获取了main方法,付给了MethodAndArgsCaller,并抛出了MethodAndArgsCaller异常。

    此异常是在哪里处理的呢?

       回到startSystemServer( )函数的调用处:

       在ZygoteInit的main函数中:

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public static void main(String argv[]) {
try {
……
if (argv[1].equals("start-system-server")) {
startSystemServer();
//这里如果抛出异常,跳过下面流程
}

        runSelectLoopMode();
//loop中
……


}
catch (MethodAndArgsCaller caller) {
caller.run();
//处理的异常
}
}
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  如果startSystemServer抛出了异常,跳过执行ZygoteInit进程的循环,这是怎么回事呢?

  在startSystemServer中异常是由handleSystemServerProcess抛出,而

      pid = Zygote.forkSystemServer( )

      /* For child process 仅对新的子进程设置 */

      if (pid == 0) {

        handleSystemServerProcess(parsedArgs);

      }

      // Zygote.forkSystemServer根据参数fork 出一个子进程,若成功调用,则返回两次:

    一次返回的是 zygote 进程的 pid ,值大于0;一次返回的是子进程 pid,值等于0否则,出错返回-1;

  caller.run();

    MethodAndArgsCaller run函数:调用前面所提到的

    //SystemServer main方法

    m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });

    启动了进程SystemServer。

(4)SystemServer的执行 init1( )

              //frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java

       

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public static void main(String[] args) {

  System.loadLibrary(
"android_servers");

  
/*

  * This method is called from Zygote to initialize the system.
  * This will cause the native services (SurfaceFlinger, AudioFlinger, etc..)
  * to be started. After that it will call back
  * up into init2() to start the Android services.
  
*/
   init1(args);
//native 完了回调init2( )
  }

//init1:
  frameworks
/base/services/jni/com_android_server_SystemServer.cpp:: android_server_SystemServer_init1( )
  中调用:system_init
extern
"C" status_t system_init()
{
sp
<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp
<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

//启动SurfaceFlinger 和传感器
property_get(
"system_init.startsurfaceflinger", propBuf, "1");
SurfaceFlinger::instantiate();

property_get(
"system_init.startsensorservice", propBuf, "1");
SensorService::instantiate();

// And now start the Android runtime. We have to do this bit
// of nastiness because the Android runtime initialization requires
// some of the core system services to already be started.
    
// All other servers should just start the Android runtime at
// the beginning of their processes's main(), before calling
// the init function.
AndroidRuntime
* runtime = AndroidRuntime::getRuntime();


//回调 com.android.server.SystemServer init2 方法

JNIEnv
* env = runtime->getJNIEnv();

jclass clazz
= env->FindClass("com/android/server/SystemServer");

jmethodID methodId
= env->GetStaticMethodID(clazz, "init2", "()V");

env
->CallStaticVoidMethod(clazz, methodId);


//启动线程池 做为binder 服务
ProcessState::self()
->startThreadPool();
IPCThreadState::self()
->joinThreadPool();
return NO_ERROR;

}
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ProcessState:

  每个进程在使用binder 机制通信时,均需要维护一个ProcessState 实例来描述当前进程在binder 通信时的binder 状态。

  ProcessState 有如下2 个主要功能:

  1. 创建一个thread, 该线程负责与内核中的binder 模块进行通信,称该线程为Pool thread ;

  2. 为指定的handle 创建一个BpBinder 对象,并管理该进程中所有的BpBinder 对象。

 

Pool thread:

  在Binder IPC 中,所有进程均会启动一个thread 来负责与BD 来直接通信,也就是不停的读写BD ,

  这个线程的实现主体是一个IPCThreadState 对象,下面会介绍这个类型。

  下面是Pool thread 的启动方式:

  ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState :

  IPCThreadState 也是以单例模式设计的。由于每个进程只维护了一个ProcessState 实例,同时ProcessState 只启动一个Pool thread ,

也就是说每一个进程只会启动一个Pool thread ,因此每个进程则只需要一个IPCThreadState 即可。

Pool thread 的实际内容则为:

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

 

(5)SystemServer的执行 init2( )

android系统启动过程分析
public static final void init2() { 
    
//建立线程来处理
Thread thr
= new ServerThread();
thr.setName(
"android.server.ServerThread");
thr.start();
}

//看看线程ServerThread里面都做了什么事情?
public void run() {
addBootEvent(
new String("Android:SysServerInit_START"));
Looper.prepare();
android.os.Process.setThreadPriority(
android.os.Process.THREAD_PRIORITY_FOREGROUND);

//初始化服务,创建各种服务实例,如:电源、网络、Wifi、蓝牙,USB等,
  //初始化完成以后加入到 ServiceManager中,
//事我们用 Context.getSystemService (String name) 才获取到相应的服务
PowerManagerService power
= null;
NetworkManagementService networkManagement
= null;
WifiP2pService wifiP2p
= null;
WindowManagerService wm
= null;
BluetoothService bluetooth
= null;
UsbService usb
= null;
NotificationManagerService notification
= null;
StatusBarManagerService statusBar
= null;
……

power
= new PowerManagerService();
ServiceManager.addService(Context.POWER_SERVICE, power);
……

// ActivityManagerService作为ApplicationFramework最重要的服务
ActivityManagerService.setSystemProcess();
ActivityManagerService.installSystemProviders();
ActivityManagerService.self().setWindowManager(wm);
  
// We now tell the activity manager it is okay to run third party
  // code. It will call back into us once it has gotten to the state
  // where third party code can really run (but before it has actually
  // started launching the initial applications), for us to complete our
  // initialization.
  //系统服务初始化准备就绪,通知各个模块
ActivityManagerService.self().systemReady(
new Runnable() {

public void run() {
startSystemUi(contextF);
batteryF.systemReady();
networkManagementF.systemReady();
usbF.systemReady();
……

// It is now okay to let the various system services start their
// third party code...
appWidgetF.systemReady(safeMode);
wallpaperF.systemReady();
}
});

//
//BOOTPROF
addBootEvent(
new String("Android:SysServerInit_END"));
Looper.loop();
}
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   到这里系统ApplicationFramework层的XxxServiceManager准备就绪,可以开始跑上层应用了,我们的第一个上层应用HomeLauncher。

  HomeActivity又是如何启动的呢?

  Activity的启动必然和ActivityManagerService有关,我们需要去看看

  ActivityManagerService.systemReady( )中都干了些什么。

 

五 Home界面启动

        

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 public void systemReady(final Runnable goingCallback) {
    ……
    //ready callback
if (goingCallback != null)
goingCallback.run();

synchronized (this) {
// Start up initial activity.
// ActivityStack mMainStack;
mMainStack.resumeTopActivityLocked(
null);
}
……

}

final boolean resumeTopActivityLocked(ActivityRecord prev) {
  
// Find the first activity that is not finishing.
  ActivityRecord next
= topRunningActivityLocked(null);
  
if (next == null) {
    // There are no more activities! Let's just start up the
    
// Launcher...
    if (mMainStack) {
      
//ActivityManagerService mService;
      return mService.startHomeActivityLocked();
    }
  }
  ……
}
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       然后就启动了Home界面,完成了整个Android启动流程。

      整个过程如下:

  

android系统启动过程分析

 

参考文档:

    http://blog.csdn.net/maxleng/article/details/5508372

    http://www.cnblogs.com/linucos/archive/2012/05/22/2513760.html#commentform

    http://www.cnblogs.com/idiottiger/archive/2012/05/25/2516295.html

分类: Android, Android FrameWork标签: Android 启动过程