opengl学习笔记（二）:使用OpenCV来创建OpenGL窗口

时间：2021-10-08 23:28:47

通常的增强现实应用需要支持OpenGL的OpenCV来对真实场景进行渲染。从2.4.2版本开始，OpenCV在可视化窗口中支持OpenGL。这意味着在OpenCV中可轻松渲染任何3D内容。

若要在OpenCV中开始一个OpenGL窗口，需要做的第一件事是生成支持OpenGL的OpenCV。

在cmake的时候，应该设置标志：

cmake -D ENABLE_OPENGL=YES

如果现在有一个支持OpenGL的OpenCV库，可用其创建第一个OpenGL窗口。OpenGL窗口的初始化由创建一个命名的窗口开始，这需要设置一个OpenGL标志：

string openGLWindowName = "OpenGL Test";

cv::namedWindow(openGLWindowName, WINDOW_OPENGL);
openGLWindowName是一个字符串变量，保存着窗口的名称。
然后设置窗口大小

resizeWindow(openGLWindowName, , );

接下来需对此窗口设置上下文：

setOpenGlContext(openGLWindowName);

现在窗口就可以使用了。为了在窗口上画一些东西，应用以下方法注册一个回调函数：

setOpenGlDrawCallback(openGLWindowName, on_opengl, NULL);

该回调函数将被称为回调窗口。第一个参数为窗口名，第二个参数为回调函数，第三个可选参数将被传递给回调函数。

on_opengl是一个绘图函数，例如：

void on_opengl(void* param)

{

    glLoadIdentity();

    glTranslated(0.0, 0.0, -1.0);

    glRotatef( , , ,  );

    glRotatef( , , ,  );

    glRotatef( , , ,  );

    static const int coords[][][] = {

        { { +, -, - }, { -, -, - }, { -, +, - }, { +, +, - } },

        { { +, +, - }, { -, +, - }, { -, +, + }, { +, +, + } },

        { { +, -, + }, { +, -, - }, { +, +, - }, { +, +, + } },

        { { -, -, - }, { -, -, + }, { -, +, + }, { -, +, - } },

        { { +, -, + }, { -, -, + }, { -, -, - }, { +, -, - } },

        { { -, -, + }, { +, -, + }, { +, +, + }, { -, +, + } }

    };

    for (int i = ; i < ; ++i) {

                glColor3ub( i*, +i*, i* );

                glBegin(GL_QUADS);

                for (int j = ; j < ; ++j) {

                        glVertex3d(0.2 * coords[i][j][], 0.2 * coords[i][j][], 0.2 * coords[i][j][]);

                }

                glEnd();

    }

}

这个函数可以绘制一个长方体，程序执行效果如下所示：

opengl学习笔记（二）:使用OpenCV来创建OpenGL窗口

同样的，我们可以写其他的绘制函数

void onDraw(void* param)

{

    // Draw something using OpenGL here

    glClearColor(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);   // background

    glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);

    glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);  // draw rect

    glFlush();

}

此函数的作用是在蓝色背景下绘制一个红色方块，程序运行效果如下：

opengl学习笔记（二）:使用OpenCV来创建OpenGL窗口

完整代码下载地址：https://download.csdn.net/download/buaa_zn/10476956

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