[转]vxworks和linux等 嵌入式操作系统相关

搜了些文章，先看看，了解下嵌入式操作系统。

http://lycn81.blog.163.com/blog/static/26282084200982511326717/

到目前为止接触过QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleus Plus、VRTX、VxWorks、eCos，总结下来有以下特点：
1：QNX的可靠性很好，协议栈、各种外设驱动稳定，只是运行所需资源有些多，需要MMU。如果需要高可靠性应用，QNX可能是最好的选择，本人公司现在就是基于QNX开发RTOS的。
2：RTLinux的实时性与其它RTOS相比有些差。但是，因为好多Linux资源可以利用，是RTLinux的优点。但是运行所需资源比QNX还多，也是需要MMU。可以选用开源的RTLinux或内容新的商用RTLinux。
3：uC/OS-II比较小巧，移植容易，网上资源很多，核心可以做得很小。但不是免费的，并且驱动需要自己编写，协议栈、图形驱动都要另外加。
4：Nucleus Plus比uC/OS-II庞大，另外提供了文件系统、协议栈、图形界面等许多东西。当然也是分开卖的，不是免费的东西。使用起来比较容易上手。
5：VRTX是一款比较早的RTOS，现在使用的人已经很少。运行还是比较可靠。配套的文件、协议栈等模块很少。
6：VxWorks是RTOS中的大牛，国内外用的人很多，开发工具功能强大，使用方便，但是价格昂贵。也有基于MMU的高可靠性的产品。所需资源比QNX小，比uC/OS、eCos多。对于一些私企或者好似小公司来说，可用性值得商榷。
7：eCos是开源的RTOS。针对不同的CPU已经做了许多现成的移植。代码尺寸比Nucleus的略大。如果不用USB host等，并且不想花费太多的金钱，应该是不错的选择。

http://243633.blog.51cto.com/233633/392034

	vxworks	linux
内核结构	微内核，内核只提供了基本的服务，如：任务管理，内存管理，中断处理等	宏内核，除了基本的服务，内核还包括文件系统，网络协议等
运行模式	应用程序运行在“实模式”下，无用户模式和内核模式之分	采用“保护模式”，用户进程、线程运行在用户模式下，内核线程运行于内核模式
内存访问和内存保护	内核采用实存储管理方式，所有任务运行于同一物理地址空间，用户程序直接操作物理地址，不能直接地提供内存保护，不能防止错误蔓延	内核采用虚拟存储管理方式，用户具有独立的地址空间，用户进程只能访问本进程的虚拟空间，提供了内存保护，可以防止错误蔓延
执行单元	任务	进程、线程
请求内核服务方式	函数调用，更快	系统调用，更安全
实时性	硬实时	软实时
发行版	windriver vxworks	Motivista Linux、Lineo Embedix、Bluecat Linux

http://www.linuxdiyf.com/bbs/thread-105699-1-1.html

较之Vxworks系统，因为我先前的工作主要是基于Vxworks的，所以在此对Linux系统和Vxworks系统做一个简单的比较，这个比较并非完全技术层面，而我对于Linux的了解也仅仅是“刚刚上路”，所以就是代表我的一家之言，仅供参考。 　　Linux和Vxworks相比，技术上有两个比较吸引人的特点，第一是内存管理，使得用户进程之间地址空间独立，从而可以避免应用程序漏洞导致系统崩溃的问题，而在基于Vxworks的系统中，内存操作相关问题，在系统致命问题中占有很高的比例。第二是应用程序动态执行，这极大的提升系统扩展性能，减小现网运行设备的升级维护压力，电信级设备中，这应该是一项重要的性能指标。当然，理论上Vxworks系统也能实现。 　　下面的表格是两者的综合比较。 比较项目 Linux Vxworks 版权费用 GPL，免费 昂贵 技术支持方式 各Linux网络社区 Wind River 网络资源 丰富，开源社区活跃 较少 系统复杂度 复杂 相对简单 核心稳定性 高 高 系统稳定性 高 对工程师能力依赖较大 调试难度 较大 小，系统基本上透明，且Tornado提供完善的调试手段，但对于内存问题，缺乏好的调试机制 实时性能 差，可改进，还是较差 高 安全性能 Linux上的hacker活跃 安全 扩展性能 强 弱，可改进，但难度大 网络特性支持 全，且免费 需要移植，开发，或者购买 管理特性支持 丰富 需要移植，开发，或者购买 人力资源 系统专家 少 较少，由于复杂度低，提升快 应用层专家 多，得益于Linux社区 较少 新手培训 系统复杂，上手慢，开发环境配置复杂，各种脚本学习复杂，所以培训周期长，难度大 由于有开发环境Tornado的支持，可以傻瓜式开发，所以培训周期短